The purpose of the present invention is to prevent a sprayed chemical from escaping from an agricultural field when spraying the chemical in the agricultural field. A drone system 1000 comprises: a flight control unit 1001 that flies a drone 100 along a flight route in the air over an agricultural field 403; a spray control unit 1002 that sprays a chemical M on the agricultural field; and a flight management unit 600 that determines the flight altitude of the drone at locations along the flight route, wherein the flight route includes an edge section route 413a along which the drone flies while spraying the chemical on an edge section 403a of the agricultural field, and a center section route 413b along which the drone flies while spraying the chemical on a center section 403b that to the inside of the edge section, and the flight management unit performs control such that the flight altitude of the edge section route is lower than the flight altitude of the center section route.

    La présente invention a pour objet d'empêcher un produit chimique pulvérisé de s'échapper hors d'un champ agricole lors de la pulvérisation du produit chimique dans le champ agricole. Un système de drone (1000) comprend : une unité de commande de vol (1001) qui fait voler un drone (100) le long d'un itinéraire de vol dans l'air au-dessus d'un champ agricole (403); une unité de commande de pulvérisation (1002) qui pulvérise un produit chimique (M) sur le champ agricole; et une unité de gestion de vol (600) qui détermine l'altitude de vol du drone à des emplacements le long de l'itinéraire de vol, l'itinéraire de vol comprenant un itinéraire de section de bord (413a) le long duquel le drone vole tout en pulvérisant le produit chimique sur une section de bord (403a) du champ agricole, et un itinéraire de section centrale (413b) le long duquel le drone vole tout en pulvérisant le produit chimique sur une section centrale (403b) qui est à l'intérieur de la section de bord, et l'unité de gestion de vol exécute une commande de telle sorte que l'altitude de vol de l'itinéraire de section de bord est inférieure à l'altitude de vol de l'itinéraire de section centrale.

    圃場での薬剤散布時に、散布薬剤が圃場の外に漏れないようにする。圃場403の上空において飛行ルートに沿ってドローン100を飛行させる飛行制御部1001と、圃場に薬剤Mを散布する散布制御部1002と、飛行ルートの各地点におけるドローンの飛行高度を決定する飛行管理部600と、を備え、飛行ルートは、圃場の縁部403aに薬剤を散布しながら飛行する縁部ルート413aと、縁部より内側の中央部403bに薬剤を散布しながら飛行する中央部ルート413bと、を含み、飛行管理部は、縁部ルートにおける飛行高度を、中央部ルートにおける飛行高度よりも低くなるように制御するドローンシステム1000。


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    Titel :

    DRONE SYSTEM, FLIGHT MANAGEMENT DEVICE, AND DRONE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DRONE, DISPOSITIF DE GESTION DE VOL ET DRONE
    ドローンシステム、飛行管理装置およびドローン


    Beteiligte:
    WAKE CHIHIRO (Autor:in) / MURAKUMO YUTAKA (Autor:in) / KATO HIROKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Drone flight optimization using drone-to-drone permissioning

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