Techniques for determining locations for a vehicle to join and depart a route structure are discussed herein. A vehicle computing system operates the vehicle off the route structure according to an inertial-based reference frame. The vehicle computing system determines a location to join the route based on a lateral distance of the vehicle to a route of the route structure and an angular difference between a heading of the vehicle and a direction of travel associated with the route. The vehicle computing system controls the vehicle along the route according to a route-based reference frame. The vehicle computing system determines a location off-route, such as a stopping or parking location. Based on a determination that a condition associated with the location off-route is satisfied, the vehicle computing system exits the route structure at an exit location and controls the vehicle to the location off-route based on the inertial-based reference frame.

    La présente invention concerne des techniques permettant de déterminer des emplacements pour un véhicule afin de rejoindre et de quitter une structure d'itinéraire. Un système informatique de véhicule fait fonctionner le véhicule hors de la structure d'itinéraire selon un cadre de référence basé sur l'inertie. Le système informatique de véhicule détermine un emplacement pour rejoindre l'itinéraire sur la base d'une distance latérale du véhicule à un itinéraire de la structure d'itinéraire et d'une différence angulaire entre un cap du véhicule et une direction de déplacement associée à l'itinéraire. Le système informatique de véhicule commande le véhicule le long de l'itinéraire selon un cadre de référence basé sur un itinéraire. Le système informatique de véhicule détermine un emplacement hors route, tel qu'un emplacement d'arrêt ou de stationnement. Sur la base d'une détermination selon laquelle une condition associée à l'emplacement hors route est satisfaite, le système informatique de véhicule sort de la structure d'itinéraire à un emplacement de sortie et commande le véhicule vers l'emplacement hors route sur la base du cadre de référence basé sur l'inertie.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL TO JOIN AND DEPART A ROUTE


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE DE VÉHICULE PERMETTANT DE REJOINDRE ET DE QUITTER UN ITINÉRAIRE


    Beteiligte:
    OKAMOTO KAZUHIDE (Autor:in) / FUNKE JOSEPH (Autor:in) / QIAN STEVEN CHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VEHICLE CONTROL TO JOIN ROUTE

    OKAMOTO KAZUHIDE / FUNKE JOSEPH / QIAN STEVEN CHENG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Ni, Peng / Vo, Hoang Tam / Dahlmeier, Daniel et al. | IEEE | 2015


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