Methods are provided for proactively controlling a component of a system. The system may comprise a vehicle and the component may comprise a suspension of the vehicle. According to various aspects, methods may include obtaining information regarding a travel surface along a travel path that the system will travel at a future time and, based on the information regarding the travel surface, controlling the component of the system to traverse the travel surface. Controlling the component based on the information regarding the travel surface may comprise comparing the information regarding the travel surface to information regarding at least one physical constraint of the system and/or comparing frequency content of the information regarding the travel surface to a threshold frequency. Proactive control methods may provide improved response to disturbances and improved tracking and isolation because a suspension may be controlled with reduced or substantially zero delay.
La présente invention concerne des procédés permettant de commander de manière proactive un composant d'un système. Le système peut comprendre un véhicule et le composant peut comprendre une suspension du véhicule. Selon divers aspects, des procédés peuvent consister à obtenir des informations concernant une surface de déplacement le long d'un trajet de déplacement le long duquel le système se déplacera à un moment futur et, sur la base des informations concernant la surface de déplacement, à commander le composant du système pour traverser la surface de déplacement. La commande du composant sur la base des informations concernant la surface de déplacement peut consister à comparer les informations concernant la surface de déplacement à des informations concernant au moins une contrainte physique du système et/ou à comparer le contenu de fréquence des informations concernant la surface de déplacement à une fréquence seuil. Des procédés de commande proactive peuvent fournir une meilleure réponse à des perturbations et un meilleur suivi et une meilleure isolation parce qu'une suspension peut être commandée avec un retard réduit ou sensiblement nul.
PROACTIVE CONTROL OF VEHICLE SYSTEMS
COMMANDE PROACTIVE DE SYSTÈMES DE VÉHICULE
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |