Techniques for detecting and responding to an emergency vehicle are discussed. A vehicle computing system may determine that an emergency vehicle based on sensor data, such as audio and visual data. In some examples, the vehicle computing system may determine aggregate actions of objects (e.g., other vehicles yielding) proximate the vehicle based on the sensor data. In such examples, a determination that the emergency vehicle is operating may be based on the actions of the objects. The vehicle computing system may, in turn, identify a location to move out of a path of the emergency vehicle (e.g., yield) and may control the vehicle to the location. The vehicle computing system may determine that the emergency vehicle is no longer relevant to the vehicle and may control the vehicle along a route to a destination. Determining to yield and/or returning to a mission may be confirmed by a remote operator.
La présente invention concerne des techniques de détection et de réponse à un véhicule d'urgence. Un système informatique de véhicule peut déterminer un véhicule d'urgence sur la base de données de capteur, telles que des données audio et visuelles. Dans certains exemples, le système informatique de véhicule peut déterminer des actions globales d'objets (par exemple, d'autres véhicules cédant le passage) à proximité du véhicule sur la base des données de capteur. Dans de tels exemples, une détermination selon laquelle le véhicule d'urgence circule peut être basée sur les actions des objets. Le système informatique de véhicule peut, à son tour, identifier un emplacement pour se déplacer hors d'un trajet du véhicule d'urgence (par exemple, céder le passage) et peut commander le véhicule vers l'emplacement. Le système informatique de véhicule peut déterminer que le véhicule d'urgence n'est plus pertinent pour le véhicule et peut commander le véhicule le long d'un itinéraire vers une destination. La détermination de céder le passage et/ou de retourner à une mission peut être confirmée par un opérateur à distance.
EMERGENCY VEHICLE DETECTION AND RESPONSE
SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE RÉPONSE À UN VÉHICULE D'URGENCE
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Radar sensing and emergency response vehicle detection
Europäisches Patentamt | 2016
|Radar sensing and emergency response vehicle detection
Europäisches Patentamt | 2016
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