A locomotive and a weighted parameter adhesion control method therefor. The method comprises: according to an operation state of a locomotive, acquiring a traction electric motor torque given value and a weighted adhesion control reference value, to generate a traction electric motor torque given control value; calculating a weighted adhesion control feedback value; performing calculation, in a weighted adhesion control PI closed-loop controller, with the weighted adhesion control reference value and the weighted adhesion control feedback value, so as to obtain a weighted adhesion control value; controlling the torque of a traction electric motor according to the smaller of the weighted adhesion control value and the traction electric motor torque given control value; and from a moment T0, filtering the traction electric motor torque given value according to m*G(S) until the traction electric motor torque given control value is recovered to a% of the maximum torque value of the traction electric motor, and then carrying out filtering processing on the traction electric motor torque given value according to G(S)/n. According to the method, the adhesion force of the locomotive is exerted to the maximum extent, and traction idling or braking coasting is effectively prevented, such that the locomotive exerts the maximum traction force or braking force under the current rail surface condition.
Locomotive et son procédé de commande d'adhésion de paramètres pondérés. Le procédé comprend : selon un état de fonctionnement d'une locomotive, l'acquisition d'une valeur donnée de couple de moteur électrique d'adhérence et d'une valeur de référence de commande d'adhésion pondérée, pour générer une valeur de commande donnée de couple de moteur électrique d'adhérence ; le calcul d'une valeur de rétroaction de commande d'adhésion pondérée ; la réalisation d'un calcul, dans un dispositif de commande à boucle fermée PI de commande d'adhésion pondérée, avec la valeur de référence de commande d'adhésion pondérée et la valeur de rétroaction de commande d'adhésion pondérée, de manière à obtenir une valeur de commande d'adhésion pondérée ; la commande du couple d'un moteur électrique d'adhérence en fonction de la plus petite de la valeur de commande d'adhésion pondérée et de la valeur de commande donnée de couple de moteur électrique d'adhérence ; et à partir d'un instant T0, le filtrage de la valeur donnée de couple du moteur électrique d'adhérence selon m*G(S) jusqu'à ce que la valeur de commande donnée de couple de moteur électrique d'adhérence soit récupérée à un % de la valeur de couple maximale du moteur électrique d'adhérence, puis la réalisation d'un traitement de filtrage sur la valeur donnée de couple de moteur électrique d'adhérence selon G(S)/n. Selon le procédé, la force d'adhésion de la locomotive est exercée sur l'étendue maximale, et le ralenti d'adhérence ou la marche en roue libre de freinage sont efficacement empêchés, de telle sorte que la locomotive exerce la force d'adhérence maximale ou la force de freinage sous l'état de surface de rail actuel.
一种机车车辆及其加权参数粘着控制方法,根据机车运行状态获取牵引电机转矩给定值和加权粘着控制参考值,生成牵引电机转矩给定控制值;计算加权粘着控制反馈值;将加权粘着控制参考值与加权粘着控制反馈值在加权粘着控制PI闭环控制器中计算,得出加权粘着控制值;依据加权粘着控制值和牵引电机转矩给定控制值二者中较小者控制牵引电机转矩;从T0时刻开始,按m*G(S)对牵引电机转矩给定值进行滤波,直到牵引电机转矩给定控制值恢复到牵引电机转矩最大值的a%时,按G(S)/n对牵引电机转矩给定值进行滤波处理。本方法最大限度发挥机车车辆的粘着力,有效防止牵引空转或制动滑行,使机车车辆在当前的轨面状态下发挥最大的牵引力或制动力。
LOCOMOTIVE AND WEIGHTED PARAMETER ADHESION CONTROL METHOD THEREFOR
LOCOMOTIVE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ADHÉSION DE PARAMÈTRES PONDÉRÉS
一种机车车辆及其加权参数粘着控制方法
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Locomotive and weighted parameter adhesion control method therefor
Europäisches Patentamt | 2021
|Engineering Index Backfile | 1919
|Locomotive Adhesion Control + Rail Friction Field Measurements = ?
Springer Verlag | 2020
|Locomotive Adhesion Control Rail Friction Field Measurements
TIBKAT | 2020
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