In one embodiment, a method includes, by a computing system associated with a vehicle, receiving sensor data of an environment of the vehicle, the sensor data being captured by one or more sensors associated with the vehicle, generating, based on the sensor data, one or more representations of the environment of the vehicle, determining a target speed for the vehicle by processing the one or more representations of the environment of the vehicle using a machine- learning model that has been trained using human-driven vehicle speed observations and corresponding representations of environments associated with the observations, determining a trajectory plan and a planned speed for the vehicle based on at least the target speed, and causing the vehicle to perform one or more operations based on the trajectory plan and the planned speed.

    Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé consistant à recevoir, par le biais d'un système informatique associé à un véhicule, des données de capteur d'un environnement du véhicule, les données de capteur étant capturées par un ou plusieurs capteurs associés au véhicule, à générer, sur la base des données de capteur, une ou plusieurs représentations de l'environnement du véhicule, à déterminer une vitesse cible pour le véhicule par traitement de la ou des représentations de l'environnement du véhicule à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique qui a été formé selon des observations de vitesse de véhicule conduit par l'homme et des représentations correspondantes d'environnements associés aux observations, à déterminer un plan de trajectoire et une vitesse planifiée pour le véhicule sur la base d'au moins la vitesse cible, et à amener le véhicule à effectuer une ou plusieurs manœuvres sur la base du plan de trajectoire et de la vitesse planifiée.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR APPROPRIATE SPEED INFERENCE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'INFÉRENCE DE VITESSE APPROPRIÉE


    Beteiligte:
    HOUSTON JOHN (Autor:in) / OMARI SAMMY (Autor:in) / VITELLI MATTHEW (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



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