Disclosed are systems and methods that can be used for adjusting the field of view of one or more sensors of an autonomous vehicle. In the systems and methods, each sensor of the one or more sensors is configured to operate in accordance with a field of view volume up to a maximum field of view volume. The systems and methods include determining an operating environment of an autonomous vehicle. The systems and methods also include based on the determined operating environment of the autonomous vehicle, adjusting a field of view volume of at least one sensor of the one or more sensors from a first field of view volume to an adjusted field of view volume different from the first field of view volume. Additionally, the systems and methods include controlling the autonomous vehicle to operate using the at least one sensor having the adjusted field of view volume.
Des systèmes et des procédés qui peuvent être utilisés pour régler le champ de vision d'un ou de plusieurs capteurs d'un véhicule autonome sont divulgués. Dans les systèmes et les procédés, chaque capteur du ou des capteurs est configuré pour fonctionner conformément à un volume de champ de vision jusqu'à un volume de champ de vision maximal. Les systèmes et les procédés comprennent la détermination d'un environnement de fonctionnement d'un véhicule autonome. Les systèmes et les procédés comprennent également, sur la base de l'environnement de fonctionnement déterminé du véhicule autonome, le réglage d'un volume de champ de vision d'au moins un capteur du ou des capteurs d'un premier volume de champ de vision à un volume de champ de vision réglé différent du premier volume de champ de vision. De plus, les systèmes et les procédés comprennent la commande du véhicule autonome pour fonctionner à l'aide du ou des capteurs ayant le volume de champ de vision réglé.
REAL-TIME ADJUSTMENT OF VEHICLE SENSOR FIELD OF VIEW VOLUME
RÉGLAGE EN TEMPS RÉEL D'UN VOLUME DE CHAMP DE VISION DE CAPTEUR DE VÉHICULE
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
REAL-TIME ADJUSTMENT OF VEHICLE SENSOR FIELD OF VIEW VOLUME
Europäisches Patentamt | 2023
|Real-Time Adjustment Of Vehicle Sensor Field Of View Volume
Europäisches Patentamt | 2021
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