[Problem] To provide a camera inspection system capable of automatically and easily determining whether the calibration of a camera mounted on a railway vehicle is necessary. [Solution] The camera inspection system according to the present embodiment comprises an image-capturing unit mounted on a railroad vehicle and capturing images of signs provided around a track on which the railroad vehicle travels, from first and second viewpoints. An arithmetic processing unit obtains the parallax between a first image of a sign in the first viewpoint and a second image of a sign in the second viewpoint. The arithmetic processing unit calculates a first distance between the railroad vehicle and the sign on the basis of the parallax between the first image and the second image. The arithmetic processing unit calculates a second distance between the railroad vehicle and the sign on the basis of known attribute information regarding the size and/or position of the sign and the length of the attribute information on the first or second image. The arithmetic processing unit determines whether or not the difference between the first distance and the second distance is larger than a threshold value. A storage unit stores attribute information.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système d'inspection de caméra capable de déterminer automatiquement et facilement si l'étalonnage d'une caméra montée sur un véhicule ferroviaire est nécessaire. La solution selon la présente invention porte sur un système d'inspection de caméra qui, selon un mode de réalisation, comprend une unité de capture d'image montée sur un véhicule ferroviaire et capturant des images de panneaux disposés autour d'une voie sur laquelle se déplace le véhicule ferroviaire, à partir de premier et second points de vue. Une unité de traitement arithmétique obtient la parallaxe entre une première image d'un panneau dans le premier point de vue et une seconde image d'un panneau dans le second point de vue. L'unité de traitement arithmétique calcule une première distance entre le véhicule ferroviaire et le panneau sur la base de la parallaxe entre la première image et la seconde image. L'unité de traitement arithmétique calcule une seconde distance entre le véhicule ferroviaire et le panneau sur la base d'informations d'attribut connues concernant la taille et/ou la position du panneau et la longueur des informations d'attribut sur la première ou la seconde image. L'unité de traitement arithmétique détermine si la différence entre la première distance et la seconde distance est supérieure ou non à une valeur seuil. Une unité de stockage stocke des informations d'attribut.

    [課題]鉄道車両に搭載されるカメラの校正の要否を自動かつ容易に判定することができるカメラ検査システムを提供する。 [解決手段]本実施形態によるカメラ検査システムは、鉄道車両に搭載された撮像部であって、鉄道車両が走行する軌道の周辺に設けられた標識を第1および第2視点で撮像する撮像部を備える。演算処理部は、第1視点における標識の第1画像と第2視点における該標識の第2画像との視差を求める。演算処理部は、第1画像と第2画像との視差に基づいて鉄道車両と標識との間の第1距離を算出する。演算処理部は、標識の大きさおよび/または位置に関する既知の属性情報と第1または第2画像上における属性情報の長さとに基づいて鉄道車両と標識との間の第2距離を算出する。演算処理部は、第1距離と第2距離との差が閾値よりも大きいか否かを判断する。記憶部は、属性情報を格納する。


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    Titel :

    AUTOMATIC CAMERA INSPECTION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'INSPECTION DE CAMÉRA AUTOMATIQUE
    カメラ自動検査システム


    Beteiligte:
    TAKAHASHI YUSUKE (Autor:in) / KOBAYASHI HIROYUKI (Autor:in) / SETO NAOTO (Autor:in) / YAMASAKI YOSHIAKI (Autor:in) / HORIE MASAHIRO (Autor:in) / FUTAGAMI TAKUYA (Autor:in) / HATTORI YOHEI (Autor:in) / ITO HIROAKI (Autor:in) / KATO NORIYASU (Autor:in) / HORIGUCHI KAZUTOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    AUTOMATIC CAMERA INSPECTION SYSTEM

    TAKAHASHI YUSUKE / KOBAYASHI HIROYUKI / SETO NAOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    CAMERA AUTOMATIC INSPECTION SYSTEM

    TAKAHASHI YUSUKE / KOBAYASHI HIROYUKI / SETO NAOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Automatic inspection system for camera

    TAKAHASHI YUSUKE / KOBAYASHI HIROYUKI / SETO NAOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CAMERA IMAGE INSPECTION SYSTEM AND CAMERA IMAGE INSPECTION METHOD

    NOSE TAKAYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    CAMERA OPTICAL AXIS INSPECTION METHOD, CAMERA OPTICAL AXIS INSPECTION LINE, AND CAMERA OPTICAL AXIS INSPECTION SYSTEM

    ASAI NAZUKI / SATO TAKASHI / KIRA HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff