A coaxial helicopter comprising a fuselage (1), an upper rotor actuator (2), a lower rotor actuator (3), an upper rotor transmission shaft (4), a lower rotor transmission shaft (5), an upper rotor system (6), a lower rotor system (7) and four servo mechanisms (8), and further comprising a cyclic variable pitch mechanism (9) and a differential variable pitch mechanism (10), wherein three of the four servo mechanisms (8) directly drive the cyclic variable pitch mechanism (9) by means of connecting rods, and the other one of the four servo mechanisms drives the differential variable pitch mechanism (10) by means of a connecting rod and a lever. The coaxial helicopter realizes synchronization of various flight actions of the coaxial aircraft, and supports a plurality of flight control modes such as half-differential, full-differential motion etc. in a rotor speed change or constant speed mode. The present invention further relates to a control method for the coaxial helicopter.
L'invention concerne un hélicoptère coaxial qui comporte un fuselage (1), un actionneur de rotor supérieur (2), un actionneur de rotor inférieur (3), un arbre de transmission de rotor supérieur (4), un arbre de transmission de rotor inférieur (5), un système de rotor supérieur (6), un système de rotor inférieur (7) et quatre servomécanismes (8), et qui comporte en outre un mécanisme de pas variable cyclique (9) et un mécanisme de pas variable différentiel (10), trois des quatre servomécanismes (8) entraînant directement le mécanisme de pas variable cyclique (9) au moyen de bielles, et l'autre des quatre servomécanismes entraînant le mécanisme de pas variable différentiel (10) au moyen d'une bielle et d'un levier. L'hélicoptère coaxial exécute une synchronisation de diverses actions de vol de l'aéronef coaxial, et prend en charge une pluralité de modes de commande de vol, tels qu'un mouvement demi-différentiel, un mouvement différentiel complet, etc. dans un mode de changement de vitesse de rotor ou à vitesse constante. La présente invention concerne en outre un procédé de commande de l'hélicoptère coaxial.
一种共轴直升机,包括机身(1)、上旋翼作动器(2)、下旋翼作动器(3)、上旋翼传动轴(4)、下旋翼传动轴(5)、上旋翼系统(6)、下旋翼系统(7)、伺服机构(8),还包括周期变距机构(9)以及差异变距机构(10);伺服机构(8)设置有四个,其中三个伺服机构通过连杆直接驱动周期变距机构(9);四个伺服机构中的另一个通过连杆和杠杆驱动差异变距机构(10)。该共轴直升机实现共轴飞行器多种飞行动作的同步进行,并支持在旋翼变速或定速模式下的半差动、全差动等多种飞行控制方式。还涉及一种共轴直升机的控制方法。
COAXIAL HELICOPTER AND CONTROL METHOD
HÉLICOPTÈRE COAXIAL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
一种共轴直升机及控制方法
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |