A self-driving control system, comprising a main controller, a backup controller, a steering actuation mechanism and a braking actuation mechanism; the steering actuation mechanism comprises a main steering controller and a backup steering controller; and the braking actuation mechanism comprises a main braking controller and a backup braking controller. The backup controller is used when a main control instruction is received so as to decompose the main control instruction to obtain a backup steering control instruction and a backup braking control instruction, and send the backup steering control instruction to the steering actuation mechanism and send the backup braking control instruction to the braking actuation mechanism. The control system is used when detected that an abnormality occurs in any device among the main controller, the main steering controller and the main braking controller so as to control the steering actuation mechanism to execute the backup steering control instruction, and control the braking actuation mechanism to execute the backup braking control instruction. The described system can solve the problem in which a system cannot operate normally when a self-driving control system fails at the single point of any controller or actuation mechanism.
Système de commande de conduite automatique comprenant un dispositif de commande principal, un dispositif de commande de secours, un mécanisme d'actionnement de direction et un mécanisme d'actionnement de freinage ; le mécanisme d'actionnement de direction comprend un dispositif de commande de direction principal et un dispositif de commande de direction de secours ; et le mécanisme d'actionnement de freinage comprend un dispositif de commande de freinage principal et un dispositif de commande de freinage de secours. Le dispositif de commande de secours est utilisé lorsqu'une instruction de commande principale est reçue de manière à décomposer l'instruction de commande principale pour obtenir une instruction de commande de direction de sauvegarde et une instruction de commande de freinage de secours et envoyer l'instruction de commande de direction de secours au mécanisme d'actionnement de direction et envoyer l'instruction de commande de freinage de secours au mécanisme d'actionnement de freinage. Le système de commande est utilisé lorsqu'il est détecté qu'une anomalie se produit dans un quelconque dispositif parmi le dispositif de commande principal, le dispositif de commande de direction principal et le dispositif de commande de freinage principal de manière à commander le mécanisme d'actionnement de direction pour exécuter l'instruction de commande de direction de secours et à commander le mécanisme d'actionnement de freinage pour exécuter l'instruction de commande de freinage de secours. Le système décrit peut résoudre le problème dans lequel un système ne peut pas fonctionner normalement lorsqu'un système de commande de conduite automatique tombe en panne au niveau du point unique d'un quelconque dispositif de commande ou mécanisme d'actionnement.
一种自动驾驶控制系统,包括主控制器、备份控制器、转向执行机构以及制动执行机构,转向执行机构包括主转向控制器以及备份转向控制器,制动执行机构包括主制动控制器以及备份制动控制器,备份控制器用于在接收到主控制指令时,分解主控制指令得到备份转向控制指令和备份制动控制指令,将备份转向控制指令发送至转向执行机构,将备份制动控制指令发送至制动执行机构;控制系统用于在监测到主控制器、主转向控制器和主制动控制器中的任一器件发生异常时,控制转向执行机构执行备份转向控制指令,并控制制动执行机构执行备份制动控制指令。该系统可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效时,系统无法正常运行的问题。
SELF-DRIVING CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE
一种自动驾驶控制系统、控制方法及设备
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
SELF-DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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