A crawler-type steel wall climbing robot, comprising a housing (1), an attraction walking device (3), and a power supply control device (2). A primary frame (11) is provided in the housing, and a secondary frame (12) is fixed longitudinally in the middle of the primary frame (11); two attraction walking devices (3) are provided, and the two attraction walking devices (3) are respectively disposed at two sides of the secondary frame (12); the attraction walking device (3) comprises a worm gear motor (31), a rotating positioning plate (32), an attraction walking shell (33), a magnetic chain transmission mechanism (4), and a chain internal support mechanism (5), the rotating positioning plate (32) is rotatably connected between the primary frame (11) and a first positioning frame (121), and the worm gear motor (31) is connected in the rotating positioning plate (32); the attraction walking shell (33) comprises two first tension adjusting plate assemblies (7), a first master transmission gear assembly (34) and a second slave transmission gear assembly (35) are connected between the two first tension adjusting plate assemblies (7); the magnetic chain transmission mechanism (4) is sleeved on the outer ends of the first master transmission gear assembly (34) and second slave transmission gear assembly (35). The robot can automatically adapt to steel walls with different curvature radii, and has good stability during walking.

    Robot escaladant les murs en acier de type à chenilles, comprenant un boîtier (1), un dispositif de marche à attraction (3) et un dispositif de commande d'alimentation électrique (2). Un cadre primaire (11) est disposé dans le boîtier, et un cadre secondaire (12) est fixé longitudinalement au milieu du cadre primaire (11) ; deux dispositifs de marche à attraction (3) sont prévus, et les deux dispositifs de marche à attraction (3) sont respectivement disposés sur deux côtés du cadre secondaire (12) ; le dispositif de marche à attraction (3) comprend un moteur à engrenage à vis sans fin (31), une plaque de positionnement rotative (32), une coque de marche à attraction (33), un mécanisme de transmission à chaîne magnétique (4) et un mécanisme de support interne de chaîne (5) ; la plaque de positionnement rotative (32) est reliée rotative entre le cadre primaire (11) et un premier cadre de positionnement (121), et le moteur à engrenage à vis sans fin (31) est relié à la plaque de positionnement rotative (32) ; la coque de marche à attraction (33) comprend deux premiers ensembles plaques de réglage de tension (7) ; un premier ensemble engrenage de transmission maître (34) et un second ensemble engrenage de transmission esclave (35) sont reliés entre les deux premiers ensembles plaques de réglage de tension (7) ; le mécanisme de transmission à chaîne magnétique (4) est emmanché sur les extrémités externes du premier ensemble engrenage de transmission maître (34) et du second ensemble engrenage de transmission esclave (35). Le robot peut s'adapter automatiquement à des murs en acier ayant des rayons de courbure différents, et présente une bonne stabilité pendant la marche.

    一种履带式钢质壁面攀爬机器人,包括壳体(1)、吸附行走装置(3)和供电控制装置(2),壳体内设置有主框架(11),主框架(11)的中部纵向固连有次框架(12);吸附行走装置(3)有两组,两组吸附行走装置(3)分别设在次框架(12)的两侧;吸附行走装置(3)包括蜗轮蜗杆电机(31)、旋转定位板(32)、吸附行走壳(33)、磁性链条传动机构(4)和链条内支撑机构(5),旋转定位板(32)转动连接在主框架(11)和第一定位框(121)之间,蜗轮蜗杆电机(31)连接在旋转定位板(32)内;吸附行走壳(33)包括两组第一张紧调节板组件(7),两组第一张紧调节板组件(7)之间连接有第一主传动齿轮组件(34)和第二从传动齿轮组件(35);磁性链条传动机构(4)套连在第一主传动齿轮组件(34)和第二从传动齿轮组件(35)的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面,行走时的稳定性好。


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    Titel :

    CRAWLER-TYPE STEEL WALL CLIMBING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT ESCALADANT LES MURS EN ACIER DE TYPE À CHENILLES
    一种履带式钢质壁面攀爬机器人


    Beteiligte:
    CHEN GUANGQING (Autor:in) / DU YANFEI (Autor:in) / SUN AIQIN (Autor:in) / WANG JIDAI (Autor:in) / YUAN LIANG (Autor:in) / WANG ZHIWEI (Autor:in) / WEI JUNYING (Autor:in) / TIAN QUNHONG (Autor:in) / WANG YUNXIA (Autor:in) / WANG CHENYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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