A method includes measuring, with a sensor, a distance between a vehicle in a field of view of the sensor and the sensor, receiving a V2X communication from the vehicle indicative of the positional information of the vehicle, synchronizing the measurement from the sensor with the positional information received from the vehicle, and, using the synchronized data, determining an angular offset of the sensor, the angular offset being the angle between an azimuth of the sensor and the North direction.
L'invention concerne un procédé qui comprend la mesure, avec un capteur, d'une distance entre un véhicule dans un champ de vision du capteur et le capteur, la réception d'une communication V2X à partir du véhicule indiquant les informations de position du véhicule, la synchronisation de la mesure provenant du capteur avec les informations de position reçues du véhicule et, à l'aide des données synchronisées, la détermination d'un décalage angulaire du capteur, le décalage angulaire étant l'angle entre un azimut du capteur et la direction nord.
METHODS AND SYSTEMS FOR LOCAL TO GLOBAL FRAME TRANSFORMATION
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR LA TRANSFORMATION DE TRAME LOCALE À GLOBALE
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
The Global-Local transformation for noise resistant shape representation
British Library Online Contents | 2011
|Transformation of port terminal operations: from the local to the global
Online Contents | 2005
|Transformation of port terminal operations: from the local to the global
Taylor & Francis Verlag | 2005
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