A watercraft comprises a vehicle payload bay; a sail connected to the payload bay for propelling the watercraft in a foiling mode; and three or more hydrofoils connected to the payload bay. The hydrofoils are configured to provide control of the roll, pitch, and yaw of the watercraft and to elevate the vehicle payload by above a water surface when the watercraft is in the foiling mode. The hydrofoils can also provide control of roll, pitch, yaw, and elevation of the watercraft during the transition from a prone mode to a foiling mode. A mechanical propulsive system can be used for propelling the watercraft at least during transition from the prone mode to the foiling mode. The watercraft may not include a hull such that during the transition from the prone mode to the foiling mode, pitch and roll control are not substantially provided through the actions of gravity and buoyancy.
Une embarcation comprend une baie de charge utile de véhicule ; une voile reliée à la baie de charge utile pour propulser l'embarcation dans un mode de descente ; et trois ailes portantes ou plus reliées à la baie de charge utile. Les ailes portantes sont conçues pour fournir une commande du roulis, du tangage et du lacet de l'embarcation et pour élever la charge utile du véhicule par le dessus d'une surface d'eau lorsque l'embarcation est dans le mode de descente. Les ailes portantes peuvent également fournir une commande de roulis, de tangage, de lacet et d'élévation de l'embarcation pendant la transition d'un mode couché à un mode de descente. Un système de propulsion mécanique peut être utilisé pour propulser l'embarcation au moins pendant la transition du mode couché au mode de descente. L'embarcation peut ne pas comprendre de coque de telle sorte que, pendant la transition du mode couché au mode de descente, les commandes de roulis et de tangage ne sont pas sensiblement fournies par l'action de la gravité et de la flottabilité.
UNMANNED TRANS-SURFACE VEHICLE
VÉHICULE TRANS-SURFACE SANS PILOTE
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Symbiotic Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Surface Vehicle System
Europäisches Patentamt | 2016
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