A method and system for autonomous parking are disclosed. The system employs Homography guided motion segmentation (HGMS) to determine the availability of a parking slot. A free parking slot is determined based on an occupancy status check and identified structures of parking lines. For example, motion analysis is performed on successive images captured by a camera unit to determine the occupancy status of a parking slot. Information of the free parking slot, for example, the dimensions and orientation, may be determined from identifying the structure of parking lines. This information is used by the system to guide a vehicle from its current location to the detected free parking slot.

    Un procédé et un système de stationnement autonome sont divulgués. Le système utilise une segmentation de mouvement guidée par homographie (HGMS) pour déterminer la disponibilité d'une place de stationnement. Une place de stationnement libre est déterminée grâce à un contrôle d'état d'occupation et à des structures identifiées de lignes de stationnement. Par exemple, une analyse de mouvement est effectuée sur des images successives capturées par une caméra pour déterminer l'état d'occupation d'une place de stationnement. Des informations de la place de stationnement libre, telles que les dimensions et l'orientation, peuvent être déterminées à partir de l'identification de la structure des lignes de stationnement. Ces informations sont utilisées par le système pour guider un véhicule de son emplacement actuel à la place de stationnement libre détectée.


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    Titel :

    AUTONOMOUS PARKING SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE STATIONNEMENT AUTONOME POUR VÉHICULES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous parking methods and systems for autonomous vehicles

    YALDO VALOR / SONG XIAOFENG F | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS PARKING METHODS AND SYSTEMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    YALDO VALOR / SONG XIAOFENG F | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Autonomous parking systems and methods for vehicles

    SUDDAMALLA UPENDRA / BALAJI RAVICHANDIRAN / WONG ANTHONY et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS PARKING SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLES

    SUDDAMALLA UPENDRA / BALAJI RAVICHANDIRAN / WONG ANTHONY et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Parking autonomous vehicles

    RAMANUJAM MADHUSOODHAN | Europäisches Patentamt | 2018

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