A system for controlling a motion compensated pile guide for a floating vessel comprises a pile guide for guiding a monopile in its longitudinal direction during driving the monopile into a seabed, an actuator for moving the pile guide in horizontal direction with respect to a vessel to which the pile guide is mounted, a control unit for controlling the actuator, which control unit is configured for compensating motion of the vessel to which the pile guide is mounted so as to maintain the horizontal position of the pile guide during driving a monopile into a seabed, a first sensor for determining an inclination angle of a monopile with respect to the vertical during driving the monopile into a seabed, and a second sensor for determining magnitude and direction of an actual force of a monopile onto the pile guide during driving the monopile into a seabed. The control unit is configured to determine a desired force of the pile guide onto the monopile for minimizing the inclination angle when determined by the first sensor, and to control the actuator for moving the pile guide opposite to the direction of the actual force when the desired force is larger than the actual force and in the same direction as the actual force when the actual force is larger than the desired force.
Un système de commande d'un guide de pieu à compensation de mouvement pour un navire flottant comprend un guide de pieu pour guider un monopieu dans sa direction longitudinale pendant l'entraînement du monopieu dans un fond marin, un actionneur pour déplacer le guide de pieu dans une direction horizontale par rapport à un navire sur lequel le guide de pieu est monté, une unité de commande pour commander l'actionneur, ladite unité de commande étant conçue pour compenser le mouvement du navire sur lequel le guide de pieu est monté de façon à maintenir la position horizontale du guide de pieu pendant l'entraînement d'un monopieu dans un fond marin, un premier capteur pour déterminer un angle d'inclinaison d'un monopieu par rapport à la verticale pendant l'entraînement du monopieu dans un fond marin, et un second capteur pour déterminer l'amplitude et la direction d'une force réelle d'un monopieu sur le guide de pieu pendant l'entraînement du monopieu dans un fond marin. L'unité de commande est conçue pour déterminer une force souhaitée du guide de pieu sur le monopieu pour réduire à un minimum l'angle d'inclinaison lorsqu'il est déterminé par le premier capteur et pour commander l'actionneur pour déplacer le guide de pieu à l'opposé de la direction de la force réelle lorsque la force souhaitée est supérieure à la force réelle et dans la même direction que la force réelle lorsque la force réelle est supérieure à la force souhaitée.
A SYSTEM AND A METHOD FOR CONTROLLING A MOTION COMPENSATED PILE GUIDE FOR A FLOATING VESSEL, AND A VESSEL
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN GUIDE DE PIEU À COMPENSATION DE MOUVEMENT POUR NAVIRE FLOTTANT ET NAVIRE
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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