Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Schienenfahrzeugs (1), welches sich auf einem Gleis (8) bewegt, mittels eines optischen Messsystems (5), das ein Stereokamerasystem (11) und eine Auswerteeinrichtung (12) umfasst, wobei mittels des Stereokamerasystems (11) ein Bildpaar von einem Referenzpunkt (13) in einer seitlichen Umgebung des Gleises (8) aufgenommen wird und wobei mittels Photogrammetrie die Position des Schienenfahrzeugs (1) in Bezug auf den Referenzpunkt (13) ermittelt wird. Dabei wird die Position des Schienenfahrzeugs (1) zusätzlich mittels eines funkbasierten Messsystems (6) zur Echtzeit-Lokalisierung mittels am Schienenfahrzeug (1) angebrachter Ankermodule (15) und mittels an mehreren Referenzpunkten (13) angebrachter Transponder (16) erfasst, wobei Positionsdaten der beiden Messsysteme (5, 6) mittels einer Systemzentrale (17) abgeglichen werden. Auf diese Weise kommen zwei unabhängige Messsysteme (5, 6) zum Einsatz, um Positionsdaten zu generieren.

    The invention relates to a method for determining a position of a rail vehicle (1), which is moving along a track (8), by means of an optical measuring system (5) that comprises a stereo camera system (11) and an evaluation device (12), wherein an image pair is recorded from a reference point (13) in lateral surroundings of the track (8) by means of the stereo camera system (11) and wherein the position of the rail vehicle (1) in relation to the reference point (13) is determined by means of photogrammetry. The position of the rail vehicle (1) is also detected by means of a radio-based measuring system (6) for real-time localisation by means of an anchor module (15) attached to the rail vehicle (1) and by means of transponders (15) attached to a plurality of reference points (13), wherein position data of the two measureing systems (5, 6) are compared by means of a system control centre (17). Two independent measuring systems (5, 6) are used in this way to generate position data.

    L'invention concerne un procédé pour déterminer une position d'un véhicule ferroviaire (1) qui se déplace le long d'une voie (8) au moyen d'un système de mesure optique (5) qui comprend un système de caméra stéréo (11) et un dispositif d'évaluation (12), une paire d'images étant enregistrée à partir d'un point de référence (13) dans l'environnement latéral de la voie (8) au moyen du système de caméra stéréo (11) et la position du véhicule ferroviaire (1) par rapport au point de référence (13) étant déterminée par photogrammétrie. La position du véhicule ferroviaire (1) est également détectée au moyen d'un système de mesure radio (6) en vue d'une localisation en temps réel au moyen d'un module d'ancrage (15) fixé au véhicule ferroviaire (1) et au moyen de transpondeurs (15) fixés à une pluralité de points de référence (13), des données de position des deux systèmes de mesure (5, 6) étant comparées au moyen d'un centre de commande de système (17). Deux systèmes de mesure indépendants (5, 6) sont utilisés de cette manière pour générer des données de position.


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    Titel :

    VERFAHREN UND ÜBERWACHUNGSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND MONITORING SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF A RAIL VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Beteiligte:
    SCHUSTER WOLFGANG (Autor:in) / SCHUSTER GOTTFRIED (Autor:in) / AUER FLORIAN (Autor:in) / ANTONY BERNHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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