A control system and control method for an intelligent connected vehicle, and a vehicle-mounted device and a storage medium, wherein same belong to the field of automatic driving. The control system for an intelligent connected vehicle comprises: a sensor group (10) used for obtaining sensing information (301); a perception and positioning module (202) used for obtaining perception information and positioning information (302) on the basis of the sensing information; a planning control module (203) used for determining vehicle planning control information (303) on the basis of the perception information and the positioning information; a safety control module (204) used for determining vehicle safety control information (304) on the basis of the perception information and the positioning information; a function assessment module (205) used for determining a vehicle state assessment result; a risk assessment module (206) used for determining a risk assessment result; a logical arbitration module (207) used for arbitrating the vehicle planning control information and the vehicle safety control information, and determining vehicle execution information; and an execution module (208) used for controlling the traveling of a vehicle (308) on the basis of the vehicle execution information. The control method for an intelligent connected vehicle can reduce the travel risk of an intelligent connected vehicle.
Système de commande et procédé de commande pour un véhicule connecté intelligent, et dispositif monté sur véhicule et support d'enregistrement, ceux-ci appartenant au domaine de la conduite automatique. Le système de commande pour un véhicule connecté intelligent comprend : un groupe de capteurs (10) utilisé pour obtenir des informations de détection (301) ; un module de perception et de positionnement (202) utilisé pour obtenir des informations de perception et des informations de positionnement (302) sur la base des informations de détection ; un module de commande de planification (203) utilisé pour déterminer des informations de commande de planification de véhicule (303) sur la base des informations de perception et des informations de positionnement ; un module de commande de sécurité (204) utilisé pour déterminer des informations de commande de sécurité de véhicule (304) sur la base des informations de perception et des informations de positionnement ; un module d'évaluation de fonction (205) utilisé pour déterminer un résultat d'évaluation d'état de véhicule ; un module d'évaluation de risque (206) utilisé pour déterminer un résultat d'évaluation de risque ; un module d'arbitrage logique (207) utilisé pour arbitrer les informations de commande de planification de véhicule et les informations de commande de sécurité de véhicule, et déterminer des informations d'exécution de véhicule ; et un module d'exécution (208) utilisé pour commander le déplacement d'un véhicule (308) sur la base des informations d'exécution de véhicule. Le procédé de commande pour un véhicule connecté intelligent peut réduire le risque de déplacement d'un véhicule connecté intelligent.
一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质,属于自动驾驶领域,用于智能网联车辆的控制系统包括:传感器组(10),用于获得传感信息(301);感知定位模块(202),用于基于传感信息得到感知信息和定位信息(302);规划控制模块(203),用于基于感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息(303);安全控制模块(204),用于基于感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息(304);功能评估模块(205),用于确定车辆状态评估结果;风险评估模块(206),用于确定风险评估结果;逻辑仲裁模块(207),用于对车辆规划控制信息和车辆安全控制信息进行仲裁,并确定车辆执行信息;执行模块(208),用于基于车辆执行信息控制车辆行驶(308)。用于智能网联车辆的控制方法可以降低智能网联车辆的行车风险。
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR INTELLIGENT CONNECTED VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE CONNECTÉ INTELLIGENT
用于智能网联车辆的控制系统及控制方法
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR INTELLIGENT CONNECTED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR INTELLIGENT CONNECTED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Robust Trajectory Tracking Control for Intelligent Connected Vehicle Swarm System
British Library Conference Proceedings | 2022
|Robust Trajectory Tracking Control for Intelligent Connected Vehicle Swarm System
SAE Technical Papers | 2022
|Intersection Coordination Control Strategy for Intelligent Connected Vehicle
British Library Conference Proceedings | 2020
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