A driving assist device comprises: a determination unit (S140) that, on the basis of a lighting state of a front light (91) of a preceding vehicle (90) located in front of a vehicle (80) and acceleration/deceleration of the preceding vehicle, determines whether or not a brake light (92) of the preceding vehicle has turned on; a calculation unit (S120, S150) that, on the basis of the determination by the determination unit as to whether or not the brake light (92) of the preceding vehicle has turned on, calculates a target acceleration/deceleration (Aacc, Ab) of the vehicle; and a control unit (S200) that controls the vehicle so that the acceleration/deceleration of the vehicle is in accordance with the target acceleration/deceleration.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui comprend : une unité de détermination (S140) qui, sur la base d'un état d'éclairage d'un feu avant (91) d'un véhicule précédent (90) situé devant un véhicule (80) et l'accélération/décélération du véhicule précédent, détermine si oui ou non un feu de freinage (92) du véhicule précédent s'est allumé ; une unité de calcul (S120, S150) qui, sur la base de la détermination par l'unité de détermination de l'allumage ou non du feu de freinage (92) du véhicule précédent, calcule une accélération/décélération cible (Aacc, Ab) du véhicule ; et une unité de commande (S200) qui commande le véhicule de telle sorte que l'accélération/décélération du véhicule est conforme à l'accélération/décélération cible.
運転支援装置は、車両(80)の前方に位置する先行車(90)の前照灯(91)の点灯状態と、前記先行車の加減速度とに基づいて、前記先行車の制動灯(92)が点灯したか否かを判定する判定部(S140)と、前記判定部による前記先行車の制動灯(92)が点灯したか否かの判定に基づいて、前記車両の目標加減速度(Aacc、Ab)を演算する演算部(S120、S150)と、前記目標加減速度に応じた前記車両の加減速度となるように前記車両を制御する制御部(S200)と、を備える。
DRIVING ASSIST DEVICE AND DRIVING ASSIST PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置および運転支援プログラム
10.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST PROGRAM, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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