A vehicle safety support system (100) includes a sensor information acquiring unit (31), a tire force calculating unit (32), a distance correction unit 33, and a speed calculating unit (34). The sensor information acquiring unit (31) acquires a physical quantity of a tire (10), measured by a sensor (20) disposed to the tire. The tire force calculating unit (32) inputs a physical amount of the tire to a computation model (32a), and calculates tire force (F) and a greatest friction coefficient between the tire (10) and a road surface. The distance correction unit (33) corrects a distance as to an object in surroundings recognized by an external sensor (50) on the basis of reliability of the external sensor (50). The speed calculating unit (34) calculates a safe traveling speed enabling full braking or avoidance with regard to the object in the surroundings that exists at the distance corrected by the distance correction unit (33), on the basis of the tire force (F) and the greatest friction coefficient.
La présente invention concerne un système de support de sécurité de véhicule (100) qui comprend une unité d'acquisition d'informations de capteur (31), une unité de calcul de force de pneu (32), une unité de correction de distance (33) et une unité de calcul de vitesse (34). L'unité d'acquisition d'informations de capteur (31) acquiert une quantité physique d'un pneu (10), mesurée par un capteur (20) disposé sur le pneu. L'unité de calcul de force de pneu (32) entre une quantité physique du pneu dans un modèle de calcul (32a) et calcule une force de pneu (F) et le coefficient de frottement le plus élevé entre le pneu (10) et une surface de route. L'unité de correction de distance (33) corrige une distance par rapport à un objet dans l'environnement reconnu par un capteur externe (50) sur la base de la fiabilité du capteur externe (50). L'unité de calcul de vitesse (34) calcule une vitesse de déplacement sûre permettant un freinage ou un évitement complet par rapport à l'objet dans l'environnement qui existe à la distance corrigée par l'unité de correction de distance (33), sur la base de la force du pneu (F) et du coefficient de frottement le plus élevé.
車両安全支援システム(100)は、センサ情報取得部(31)、タイヤ力算出部(32)、距離補正部33および速度算出部(34)を備える。センサ情報取得部(31)は、タイヤ(10)に配設されたセンサ(20)によって計測されるタイヤの物理量を取得する。タイヤ力算出部(32)は、タイヤの物理量を演算モデル(32a)に入力してタイヤ力(F)、およびタイヤ(10)と路面との間の最大摩擦係数を算出する。距離補正部(33)は、外界センサ(50)によって認識された周辺物体との間の距離を当該外界センサ(50)の信頼度に基づいて補正する。速度算出部(34)は、距離補正部(33)によって補正された距離に存在する周辺物体に対して急制動または回避可能な安全走行速度をタイヤ力(F)および最大摩擦係数に基づいて算出する。
VEHICLE SAFETY SUPPORT SYSTEM AND VEHICLE SAFETY SUPPORT METHOD
SYSTÈME DE SUPPORT DE SÉCURITÉ DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SUPPORT DE SÉCURITÉ DE VÉHICULE
車両安全支援システムおよび車両安全支援方法
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SAFETY DRIVE SUPPORT SYSTEM OF VEHICLE AND SAFETY DRIVE SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2018
|