A tendon transmission system with a composite tendon sheath and a tendon sheath restraining element, comprising a tendon (8), a composite tendon sheath (10) composed of an inner layer tendon sheath and an outer layer tendon sheath, a tendon fixing element (11), an I-type tendon sheath restraining element (12), an II-type tendon sheath restraining element (14), an III-type tendon sheath restraining element (13), and an IV-type tendon sheath restraining element (34), capable of smoothly restraining the position and range of motion of the tendon sheath and preventing same from falling out, mutually decoupling the motion of the joints spanned by the tendon sheath, and providing the tendon sheath with a buffer space of a certain curvature and a certain degree of compression and impact protection; the transmission system has a simple and reliable structure, flexibility, a long service life, and easy maintenance, and is suitable for use in bionic dexterous hands, bionic mechanical feet, or other robot mechanisms requiring tendon transmission.

    La présente invention concerne un système de transmission de tendon présentant une gaine tendineuse composite et un élément de retenue de gaine tendineuse, comprenant un tendon (8), une gaine tendineuse composite (10) composée d'une gaine tendineuse de couche interne et d'une gaine tendineuse de couche externe, un élément de fixation de tendon (11), un élément de retenue de gaine tendineuse de type I (12), un élément de retenue de gaine tendineuse de type II (14), un élément de retenue de gaine tendineuse de type III (13) et un élément de retenue de gaine tendineuse de type IV (34), permettant de limiter sans à-coups la position et la plage de mouvement de la gaine tendineuse et de l'empêcher de tomber, de découpler mutuellement le mouvement des articulations couvertes par la gaine tendineuse et de fournir à la gaine tendineuse un espace tampon d'une certaine courbure et d'un certain degré de protection contre la compression et les chocs ; le système de transmission présente une structure simple et fiable, une grande flexibilité, une longue durée de vie et un entretien facile. En outre, il est approprié pour être utilisé dans des mains articulées bioniques, des pieds mécaniques bioniques ou d'autres mécanismes robotiques nécessitant une transmission de tendon.

    一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统,包括腱(8)、由内层腱鞘与外层腱鞘构成的复合腱鞘(10)、腱固定元件(11)、I型腱鞘约束元件(12)、II型腱鞘约束元件(14)、III型腱鞘约束元件(13)和IV型腱鞘约束元件(34),能够柔顺地约束腱鞘的位置和运动范围且使其不会脱出,将腱鞘跨越的各个关节的运动互相解耦,为腱鞘提供一定蜷曲的缓冲空间及一定抗压和抗冲击保护,结构简单可靠、柔顺性、寿命较高且易于维护,适合应用于仿生灵巧手、仿生机械足或其它需要腱传动的机器人机构。


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    Titel :

    TENDON TRANSMISSION SYSTEM WITH COMPOSITE TENDON SHEATH AND TENDON SHEATH RESTRAINING ELEMENT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE TRANSMISSION DE TENDON PRÉSENTANT UNE GAINE TENDINEUSE COMPOSITE ET ÉLÉMENT DE RETENUE DE GAINE TENDINEUSE
    一种具有复合腱鞘与腱鞘约束元件的腱传动系统


    Beteiligte:
    REN HUALONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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