Disclosed are a control method for a boom apparatus, a control device for a boom apparatus, a computer-readable storage medium and a boom apparatus. The boom apparatus comprises a rotary table (6), a mechanical arm (7) and supporting legs, wherein the mechanical arm (7) comprises a plurality of booms (72, 74, 76, 78), the head ends of the booms (72, 74, 76, 78) are rotatably connected to the rotary table (6), and a supporting device comprises a plurality of supporting legs used for supporting the boom apparatus. The control method for the boom apparatus comprises: detecting stress states of the supporting legs (102); determining whether each supporting leg is stressed or whether the stress is greater than a preset threshold value (104); and when any supporting leg is not stressed or the stress is less than or equal to the preset threshold value, restricting the action of the booms (72, 74, 76, 78) of the mechanical arm (7) so as to limit an increase in the distance from the center of gravity of the mechanical arm (7) to the axis of the rotary table (6) (106). According to the control method for the boom apparatus, the center of gravity of the mechanical arm (7) is always in a safe range, such that the boom apparatus is prevented from overturning due to uneven stress, and the safety of the boom apparatus in an operation process is ensured.

    Sont divulgués un procédé de commande pour un appareil de type flèche, un dispositif de commande pour un appareil de type flèche, un support de stockage lisible par ordinateur et un appareil de type flèche. L'appareil de type flèche comprend une table rotative (6), un bras mécanique (7) et des pieds de support, le bras mécanique (7) comprenant une pluralité de flèches (72, 74, 76, 78), les extrémités de tête des flèches (72, 74, 76, 78) étant reliées rotatives à la table rotative (6), et un dispositif de support comprenant une pluralité de pieds de support utilisés pour supporter l'appareil de type flèche. Le procédé de commande pour l'appareil de type flèche consiste à : détecter des états de contrainte des pieds de support (102) ; déterminer si chaque pied de support est contraint ou si la contrainte est supérieure à une valeur seuil prédéfinie (104) ; et lorsque l'un quelconque des pieds n'est pas contraint ou que la contrainte est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéfinie, restreindre l'action des flèches (72, 74, 76, 78) du bras mécanique (7) de manière à limiter une augmentation de la distance entre le centre de gravité du bras mécanique (7) et l'axe de la table rotative (6) (106). Selon le procédé de commande pour l'appareil de type flèche, le centre de gravité du bras mécanique (7) est toujours dans une plage sûre, de telle sorte que l'appareil de type flèche ne peut pas se renverser en raison d'une contrainte irrégulière, et la sécurité de l'appareil de type flèche dans un processus de fonctionnement est assurée.

    一种臂架设备的控制方法、臂架设备的控制装置、计算机可读存储介质和臂架设备。臂架设备包括转台(6)、机械臂(7)和支撑腿,机械臂(7)包括多个臂架(72,74,76,78),多个臂架(72,74,76,78)的首端与转台(6)可转动连接,支撑装置包括用于支撑臂架设备的多个支撑腿,臂架设备的控制方法包括:检测各个支撑腿的受力状态(102);判断各个支撑腿是否受力或受力是否大于预设阈值(104);在任一支撑腿不受力或受力小于等于预设阈值时,限制机械臂(7)的各个臂架(72,74,76,78)动作,以限制机械臂(7)的重心距离转台(6)轴线的距离增大(106)。臂架设备的控制方法,使得机械臂(7)的重心始终处于安全范围内,避免臂架设备因受力不均而发生倾覆,确保臂架设备作业过程中的安全性。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    BOOM APPARATUS AND CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE THEREFOR, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE TYPE FLÈCHE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉS, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    臂架设备及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    PU DONGLIANG (Autor:in) / ZHENG LIWEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung



    MOTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND MECHANICAL DEVICE

    WANG WENJIE / LIN RONGHUA / SU TIE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Control apparatus, control method, and computer-readable storage medium

    OKA KEISUKE / IWASAKI SHUN / ISHIKAWA SHOTA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    CONTROL METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    LONG CHENGHUI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    APPARATUS CONTROL METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    ZHOU MI / YU JINGJING | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PARKING AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    ZHANG FEI / LU JIANSONG / LI SHUYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff