A lane keeping method, a vehicle-mounted device, and a storage medium. The method comprises: acquiring information of an environment around the present vehicle (501); determining lane change information of vehicles around the present vehicle on the basis of the information of the environment (502); determining a following mode of the present vehicle on the basis of the information of the environment and the lane change information (503); planning a travel path on the basis of the following mode (504); and controlling the vehicle to follow the travel path (505). In a congested traffic situation, according to the method, by means of determining lane change information of vehicles around the present vehicle and deciding, on the basis of information of an environment around the present vehicle, a following mode from a plurality of following modes for lane keeping, a travel path is planned and the vehicle is controlled to keep traveling in the current lane.
L'invention concerne un procédé de suivi de voie, un dispositif embarqué, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes: l'acquisition d'information d'un environnement autour du présent véhicule (501); la détermination d'information de changement de voie de véhicules autour du présent véhicule sur la base de l'information de l'environnement (502); la détermination d'un mode suivant du présent véhicule sur la base de l'information de l'environnement et de l'information de changement de voie (503); la planification d'un trajet de déplacement sur la base du mode suivant (504); et la commande du véhicule pour suivre le trajet de déplacement (505). Dans une situation de trafic congestionné, selon le procédé, au moyen de la détermination d'information de changement de voie de véhicules autour du présent véhicule et la détermination, sur la base d'information d'un environnement autour du présent véhicule, d'un mode suivant parmi une pluralité de modes suivants pour le maintien de voie, un trajet de déplacement est planifié et le véhicule est commandé pour maintenir un déplacement dans la voie de circulation actuelle.
一种车道保持方法、车载设备和存储介质,该方法包括:获取本车周围的环境信息(501);基于环境信息,确定本车周围车辆的换道信息(502);基于环境信息和换道信息,确定本车的跟随模式(503);基于跟随模式,规划行驶路径(504);控制本车按照行驶路径行驶(505)。在交通拥堵工况下,该方法通过确定本车周围车辆的换道信息,并基于本车周围的环境信息,从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式,从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。
LANE KEEPING METHOD, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE SUIVI DE VOIE, DISPOSITIF EMBARQUÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种车道保持方法、车载设备和存储介质
03.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane keeping method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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