A self-propelled vehicle and a self-propelled vehicle system (100). The self-propelled vehicle system (100) comprises a self-propelled vehicle (20); the self-propelled vehicle (20) comprises: a vehicle body (21), a driving device (22), a navigation device (23), a processing device (24), a wireless charging device (25), a battery device (26) and a positioning device (27); the navigation device (23) can detect the surrounding environment (21) of the vehicle body in real time, and generate environment information (23A); when the self-propelled vehicle (20) is in a low power state, the processing device (24) controls the driving device (22) according to the environment information (23A), and the self-propelled vehicle (20) moves to an adjacent charging station (10); and when the self-propelled vehicle (20) moves to the charging station (10), the processing device (24) controls the positioning device (27) to determine the relative position between the self-propelled vehicle (20) and the charging station (10), so as to control the driving device (22), so that a wireless charging coil (251) of the wireless charging device (25) is arranged opposite a wireless charging coil (14) of the charging station, and accordingly the self-propelled vehicle (20) can be wirelessly charged by the charging station (10).
L'invention concerne un véhicule automoteur et un système de véhicule automoteur (100). Le système de véhicule automoteur (100) comprend un véhicule automoteur (20) qui comprend : une carrosserie de véhicule (21), un dispositif de conduite (22), un dispositif de navigation (23), un dispositif de traitement (24), un dispositif de charge sans fil (25), un dispositif de batterie (26) et un dispositif de positionnement (27). Le dispositif de navigation (23) peut détecter l'environnement ambiant (21) de la carrosserie de véhicule en temps réel, et générer des informations d'environnement (23A). Lorsque le véhicule automoteur (20) se trouve dans un état de faible puissance, le dispositif de traitement (24) commande le dispositif de conduite (22) en fonction des informations d'environnement (23A) et le véhicule automoteur (20) se déplace vers une station de charge (10) voisine. Lorsque le véhicule automoteur (20) se déplace vers la station de charge (10), le dispositif de traitement (24) commande le dispositif de positionnement (27) en vue de déterminer la position relative entre le véhicule automoteur (20) et la station de charge (10), de manière à commander le dispositif de conduite (22) de telle sorte qu'une bobine de charge sans fil (251) du dispositif de charge sans fil (25) soit disposée à l'opposé d'une bobine de charge sans fil (14) de la station de charge et, en conséquence, le véhicule automoteur (20) peut être chargé sans fil par la station de charge (10).
一种自走车及自走车系统(100),自走车系统(100)包含自走车(20);自走车(20)包含:车本体(21)、驱动装置(22)、导航装置(23)、处理装置(24)、无线充电装置(25)、电池装置(26)及定位装置(27);导航装置(23)能实时地检测车本体的周围环境(21),并产生环境信息(23A);当自走车(20)处于低电量时,处理装置(24)将依据环境信息(23A)控制驱动装置(22),而自走车(20)将移动至邻近的充电站(10);自走车(20)移动至充电站(10)时,处理装置(24)将控制定位装置(27),以判断自走车(20)与充电站(10)彼此间的相对位置,从而控制驱动装置(22),以使无线充电装置(25)的无线充电线圈(251)与充电站无线充电线圈(14)相面对地设置,据以使自走车(20)能被充电站(10)无线充电。
SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SYSTEM
VÉHICULE AUTOMOTEUR ET SYSTÈME DE VÉHICULE AUTOMOTEUR
自走车及自走车系统
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Self-propelled vehicle and self-propelled vehicle system
Europäisches Patentamt | 2021
|SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SERIES
Europäisches Patentamt | 2015
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