We disclose adaptive active safety systems which utilize a sensing system (201) to detect road conditions and actuate an active safety routine based thereon. One disclosed method includes transmitting, with a multispectral LIDAR system on a vehicle (221), a multispectral light beam directed at an anticipated region of travel (271) of the vehicle within a road, and analyzing a response, of a photodetector, to a return of the multispectral light beam. The method also includes determining, based on the analyzing of the response, a hazardous surface condition in the anticipated region of travel (271) of the vehicle (221), and actuating, based on the determination of the hazardous surface condition, an active safety routine. The method can be executed by an Advanced Driver Assistance System (ADAS) in which the determinations of the hazardous surface conditions on the road in the anticipated region of travel (271) are executed in real time to thereby produce a road aware ADAS. The sensing system (201) of vehicle (221) is scanning a scanned region (270). The sensing system can extract a portion of said scanned region 270 corresponding to the anticipated region of travel (271) of vehicle (221). The sensing system is also scanning a potential encountering object (222) and can provide distance information (260) to the ADAS system. The sensing system can detect that the road is wet or dry, that it includes snow, ice, oil, gravel, etc. and determine a grip of the road and an optimum following distance based thereon.

    L'invention divulgue des systèmes actifs, adaptatifs,de sécurité qui utilisent un système de détection (201) pour détecter des états de route et actionner une routine active de sécurité sur la base de ceux-ci. Un procédé divulgué comprend les étapes consistant à : transmettre, avec un système LIDAR multispectral situé sur un véhicule (221), un faisceau de lumière multispectrale dirigé vers une région anticipée de déplacement (271) du véhicule, dans une route, et analyser une réponse d'un photodétecteur à un retour du faisceau de lumière multispectrale. Le procédé consiste également à déterminer, sur la base de l'analyse de la réponse, un état dangereux de surface dans la région prévue de déplacement (271) du véhicule (221), et à actionner, sur la base de la détermination de l'état dangereux de surface, une routine active de sécurité. Le procédé peut être exécuté par un système d'assistance avancé à la conduite (ADAS) dans lequel les déterminations des états dangereux de surface sur la route, dans la région anticipée de déplacement (271), sont exécutées en temps réel pour produire ainsi un système ADAS renseigné sur la route. Le système de détection (201) de véhicule (221) balaye une région balayée (270). Le système de détection peut extraire une partie de ladite région balayée (270) correspondant à la région anticipée de déplacement (271) du véhicule (221). Le système de détection balaye également un objet de rencontre potentiel (222) et peut fournir des informations de distance (260) au système ADAS. Le système de détection peut détecter que la route est mouillée ou sèche, qu'elle comprend de la neige, de la glace, de l'huile, du gravier, etc. et déterminer une adhérence de la route et une distance optimale entre véhicules se suivant, sur la base de ces détections.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ADAPTIVE ACTIVE SAFETY SYSTEM USING MULTI-SPECTRAL LIDAR, AND METHOD IMPLEMENTED IN THE ADAPTIVE ACTIVE SAFETY SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE SÉCURITÉ ACTIF ADAPTATIF, UTILISANT UN LIDAR MULTI-SPECTRAL, ET PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE DANS LE SYSTÈME DE SÉCURITÉ ACTIF ADAPTATIF


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    Self-adaptive active safety belt system and working method

    WI SUNG HONG / LI WEIXING / HE XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Multi-beam Lidar Sensor for Active Safety Applications

    Lichte, Bernd / Höver, Norbert / Lietaert, Steven | SAE Technical Papers | 2006


    Multi-beam lidar sensor for active safety applications

    Hoever,N. / Lichte,B. / Lietaert,S. et al. | Kraftfahrwesen | 2006