A method for controlling a vehicle is disclosed. The method comprises determining whether one or more surrounding vehicles demonstrate threatening behavior, and (when it is determined that one or more surrounding vehicles demonstrate threatening behavior) controlling the vehicle to perform one or more threat evasive actions. Example threatening behavior comprises a first surrounding vehicle directly in front of the vehicle slowing down in absence of traffic related reason to slow down, possibly in combination with a second surrounding vehicle in an adjacent lane to the vehicle slowing down in association with the first surrounding vehicle. Corresponding computer program, computer program product, control unit, apparatus, system, and vehicle are also disclosed.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule. Le procédé consiste à déterminer si un ou plusieurs véhicules environnants présentent un comportement menaçant et, lorsqu'il est déterminé qu'un ou plusieurs véhicules environnants présentent un comportement menaçant, à commander le véhicule pour effectuer une ou plusieurs actions d'évitement de menace. Un comportement menaçant comprend, par exemple, un premier véhicule environnant se trouvant directement devant le véhicule qui ralentit en l'absence de raison liée au trafic pour ralentir, éventuellement en combinaison avec un deuxième véhicule environnant dans une voie adjacente au véhicule qui ralentit en association avec le premier véhicule environnant. L'invention concerne également un programme informatique, un produit de programme informatique, une unité de commande, un appareil, un système et un véhicule correspondants.
THREAT MITIGATION FOR VEHICLES
ATTÉNUATION DE MENACE POUR VÉHICULES
14.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |