A solenoid valve control method, an agricultural unmanned aerial vehicle, and a solenoid valve control device. The method is applied to an agricultural unmanned aerial vehicle (100), which is mounted with at least one spray head (1003). An electromagnetic valve (1002) in the agricultural unmanned aerial vehicle is used to control the opening and closing of the spray head (1003), and then control the agricultural unmanned aerial vehicle (100) to spray. When a valve of the solenoid valve (1002) needs to be closed, a larger current is used to control the valve of the solenoid valve (1002) to close, and once the valve of the solenoid valve (1002) is closed, a smaller current is used to keep the valve of the solenoid valve (1002) closed. Without changing the original design index of the solenoid valve (1002), the power consumption of the solenoid valve (1002) is reduced, and the battery lifetime of the agricultural unmanned aerial vehicle is increased. Moreover, the heat generation may be reduced, and device aging and even damage to some components are avoided while solving the problem in which the electrical resistance of the solenoid valve (1002) changes due to the overheating thereof. Furthermore, the current changes rapidly in response to the loaded voltage, thereby improving the opening response of the solenoid valve (1002), and meeting the requirements of precise spraying in some scenarios.
La présente invention concerne un procédé de commande d'électrovanne, un véhicule aérien sans pilote agricole et un dispositif de commande d'électrovanne. Le procédé est appliqué à un véhicule aérien sans pilote agricole (100), qui est équipé d'au moins une tête de pulvérisation (1003). Une électrovanne (1002) dans le véhicule aérien sans pilote agricole est utilisée pour commander l'ouverture et la fermeture de la tête de pulvérisation (1003), puis commander le véhicule aérien sans pilote agricole (100) pour la pulvérisation. Lorsqu'une vanne de l'électrovanne (1002) doit être fermée, un courant plus important est utilisé pour commander la fermeture de la vanne de l'électrovanne (1002), et une fois que la vanne de l'électrovanne (1002) est fermée, un courant moins important est utilisé pour maintenir la vanne de l'électrovanne (1002) fermée. Sans changer l'indice de conception d'origine de l'électrovanne (1002), la consommation de puissance de l'électrovanne (1002) est réduite et la durée de vie de la batterie du véhicule aérien sans pilote agricole est augmentée. De plus, la génération de chaleur peut être réduite et le vieillissement du dispositif et même un endommagement de certains composants sont évités tout en résolvant le problème selon lequel la résistance électrique de l'électrovanne (1002) change en raison de sa surchauffe. En outre, le courant change rapidement en réponse à la tension chargée, ce qui permet d'améliorer la réponse d'ouverture de l'électrovanne (1002) et de répondre aux exigences de pulvérisation précise dans certains scénarios.
一种电磁阀控制方法、农业无人飞行器及电磁阀控制设备,该方法应用于农业无人飞行器(100),该飞行器搭载有至少一个喷头(1003),农业无人飞行器中的电磁阀(1002)用于控制喷头(1003)的开闭,进而控制农业无人飞行器(100)进行喷洒,在电磁阀(1002)的阀门需要吸合时,使用较大电流控制电磁阀(1002)的阀门吸合,并在电磁阀(1002)的阀门吸合后,使用较小电流维持电磁阀(1002)的阀门吸合,在不改变电磁阀(1002)原有设计指标的情况下,降低电磁阀(1002)的耗电量,提高农业无人飞行器的电池使用时长,而且能够减少发热量,避免造成器件老化甚至部分部件损坏,同时解决了电磁阀(1002)过热导致的其本身的电阻发生变化,进而,使得响应于加载的电压的电流变化迅速,从而提高电磁阀(1002)的开启响应,满足于一些场景下的精准喷洒的需求。
SOLENOID VALVE CONTROL METHOD, AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SOLENOID VALVE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉLECTROVANNE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AGRICOLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉLECTROVANNE
电磁阀控制方法、农业无人飞行器及电磁阀控制设备
2021-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2017
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