Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38), umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D2) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, und eine Spreizeinrichtung (98) mit mindestens einem Spreizarm (100), wobei die Spreizarme (100) mittels einer Verstelleinheit (106) zwischen einer ersten Stellung, in welcher sich die Spreizarme (100) innerhalb der Außenkontur (14) befinden, und einer zweiten Stellung, in welcher die Spreizarme (100) zumindest teilweise über die Außenkontur (14) hervorragen, verstellbar sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein fahrerloses Transportsystem (81), umfassend eine Mehrzahl von derartigen fahrerlosen Transportvorrichtungen (10).

    The invention relates to a driverless transport device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) having an outer contour (14); a chassis (16) secured to the support structure (12) and having at least a first wheel (18) and a second wheel (20), the first wheel (18) being rotatably mounted about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) being rotatably mounted about a second axis of rotation (D2) in the chassis (16); a drive unit (22), with which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of one another; and an expanding unit (98) having at least one expanding arm (100), wherein the expanding arms (100) can be repositioned, by means of a positioning unit (106), between a first position in which the expanding arms (100) are positioned within the outer contour (14), and a second position in which the expanding arms (100) project at least partly beyond the outer contour (14). The invention also relates to a driverless transport system (81), comprising a plurality of driverless transport devices (10) of this type.

    La présente invention concerne un dispositif de transport autoguidé (10) destiné à transporter des articles (38), ledit dispositif comprenant une structure porteuse (12) dotée d'un contour extérieur (14), un châssis (16) fixé à la structure porteuse (12) et comportant au moins une première roue (18) et une seconde roue (20), la première roue (18) étant montée dans le châssis (16) de manière à tourner autour d'un premier axe de rotation (D1) et la seconde roue (20) étant montée dans le châssis (16) de manière à tourner autour d'un second axe de rotation (D2), une unité d'entraînement (22) au moyen de laquelle la première roue (18) et la seconde roue (20) peuvent être entraînées, indépendamment l'une de l'autre, et un dispositif d'écartement (98) doté d'au moins un bras d'écartement (100), les bras d'écartement (100) pouvant être déplacés au moyen d'une unité de déplacement (106) entre une première position, dans laquelle les bras d'écartement (100) se situent à l'intérieur du contour extérieur (14), et une seconde position, dans laquelle les bras d'écartement font saillie au moins en partie du contour extérieur (14). L'invention concerne en outre un système de transport (81) autoguidé comprenant une pluralité de dispositifs de transport autoguidés (10) de ce type.


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    Titel :

    FAHRERLOSE TRANSPORTVORRICHTUNG UND FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM ZUM TRANSPORTIEREN VON GEGENSTÄNDEN SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERLOSEN TRANSPORTVORRICHTUNG UND EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMS ZUM TRANSPORTIEREN VON GEGENSTÄNDEN


    Weitere Titelangaben:

    DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS, AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND A DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS
    DISPOSITIF DE TRANSPORT AUTOGUIDÉ ET SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOGUIDÉ POUR TRANSPORTER DES ARTICLES ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE TRANSPORT AUTOGUIDÉ ET UN SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOGUIDÉ POUR TRANSPORTER DES ARTICLES


    Beteiligte:
    HUBER MATTHIAS (Autor:in) / KLAIBER CHRISTOF (Autor:in) / BELZ CARSTEN (Autor:in) / NAGEL BENEDIKT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last