Disclosed is a driving guide mechanism used for traveling on a rail (100). The driving guide mechanism comprises a base (21), an adjusting portion (22), and traveling portions (23) distributed on two sides of the rail (100). The traveling portions (23) are used for traveling along the rail (100), the adjusting portion (22) is connected to the base (21), and the adjusting portion (22) is configured to adjust the distance between the traveling portions (23) on the two sides of the rail (100), such that the traveling portions (23) can be disengaged from or make contact with the rail (100). Further disclosed is a rail-mounted robot, comprising the driving guide mechanism. By means of the driving guide mechanism and the rail-mounted robot, when a fault occurs in a running process, by using the adjusting portion (22), the driving guide mechanism can be disassembled at any position of the rail (100) without needing to be moved to the end of the rail.
L'invention concerne un mécanisme de guidage d'entraînement utilisé à des fins de déplacement sur un rail (100). Le mécanisme de guidage d'entraînement comprend une base (21), une partie de réglage (22), et des parties de déplacement (23) réparties sur deux côtés du rail (100). Les parties de déplacement (23) sont utilisées à des fins de déplacement le long du rail (100), la partie de réglage (22) est reliée à la base (21), et la partie de réglage (22) est configurée pour régler la distance entre les parties de déplacement (23) sur les deux côtés du rail (100), de telle sorte que les parties de déplacement (23) peuvent être séparées du rail (100) ou entrer en contact avec celui-ci. L'invention concerne également un robot monté sur rail, comportant le mécanisme de guidage d'entraînement. Au moyen du mécanisme de guidage d'entraînement et du robot monté sur rail, quand un défaut se produit au cours d'un processus de fonctionnement, en utilisant la partie de réglage (22), le mécanisme de guidage d'entraînement peut être démonté au niveau de n'importe quelle position du rail (100) sans avoir besoin d'être déplacé vers l'extrémité du rail.
公开一种驱动导向机构,用于在轨道(100)上行走,包括底座(21)、调整部(22)以及分布在轨道(100)两侧的行走部(23)。行走部(23)用于沿轨道(100)行走,调整部(22)与底座(21)连接,调整部(22)配置为调整轨道(100)两侧的行走部(23)之间的距离,以使行走部(23)脱离或接触轨道(100)。还公开一种挂轨机器人,包括上述驱动导向机构。该驱动导向机构和挂轨机器人,在运行过程中出现故障时,由于采用了调整部(22),可以在轨道(100)的任意位置拆解,无须移到轨道的端部。
DRIVING GUIDE MECHANISM AND RAIL-MOUNTED ROBOT
MÉCANISME DE GUIDAGE D'ENTRAÎNEMENT ET ROBOT MONTÉ SUR RAIL
驱动导向机构及挂轨机器人
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Chain wheel holed guide rail driving mechanism and guide mechanism thereof
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