The present application provides a leveling control system and method for a working bucket of an aerial lift truck, and an aerial lift truck. The leveling control system comprises: an inclination measurement device, which measures the inclination of a working bucket and sends an inclination signal; a leveling mechanism, used for adjusting the inclination angle of the working bucket; a reversing valve, used for controlling the movement trend of the leveling mechanism; a leveling proportional valve, which is connected to a pressure oil source and the reversing valve; and a controller, which is electrically connected to the inclination measurement device, the reversing valve, and the leveling proportional valve, and sends a leveling signal to the leveling proportional valve and a switch signal to the reversing valve according to the inclination signal. According to the leveling control system provided by the present application, a proportional reversing valve used in the related art for leveling a working bucket is changed to a reversing valve and a leveling proportional valve, and a control signal sent to the proportional reversing valve is split into a switch signal sent to the reversing valve and a leveling signal sent to the leveling proportional valve, thereby bringing the effects of shortening the response time of the leveling control system, reducing lag of working bucket leveling, and improving the safety of an operator.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande de nivellement pour un godet de travail d'un chariot élévateur aérien, et un chariot élévateur aérien. Le système de commande de nivellement comprend : un dispositif de mesure d'inclinaison, qui mesure l'inclinaison d'un godet de travail et envoie un signal d'inclinaison ; un mécanisme de nivellement, utilisé pour ajuster l'angle d'inclinaison du godet de travail ; une soupape d'inversion, utilisée pour commander la tendance de déplacement du mécanisme de mise à niveau ; une soupape proportionnelle de nivellement, qui est reliée à une source d'huile sous pression et à la soupape d'inversion ; et un dispositif de commande, qui est électriquement connecté au dispositif de mesure d'inclinaison, à la soupape d'inversion et à la soupape proportionnelle de nivellement, et envoie un signal de nivellement à la soupape proportionnelle de nivellement et un signal de commutation à la soupape d'inversion en fonction du signal d'inclinaison. Selon le système de commande de nivellement fourni par la présente invention, une soupape d'inversion proportionnelle utilisée dans l'état de la technique associé pour niveller un godet de travail est changée en une soupape d'inversion et une soupape proportionnelle de nivellement, et un signal de commande envoyé à la soupape d'inversion proportionnelle est divisé en un signal de commutation envoyé à la soupape d'inversion et un signal de nivellement envoyé à la soupape proportionnelle de nivellement, ce qui a pour effet de réduire le temps de réponse du système de commande de mise à niveau, de réduire le retard de mise à niveau du godet de travail et d'améliorer la sécurité d'un opérateur.
本申请提供了一种高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车。调平控制系统包括:倾角检测装置,检测工作斗的倾角并发送倾角信号;调平机构,用于调整工作斗的倾斜角度;换向阀,用于控制调平机构的动作趋势;调平比例阀,连接压力油源与换向阀;控制器,与倾角检测装置、换向阀及调平比例阀电连接,根据倾角信号向调平比例阀发出调平信号及向换向阀发出开关信号。本申请提供的调平控制系统,将相关技术中用于对工作斗调平的比例换向阀改为换向阀和调平比例阀,并将发给比例换向阀的控制信号拆分为发给换向阀的开关信号和发给调平比例阀的调平信号,从而起到缩短调平控制系统的响应时间,降低工作斗调平滞后性,提高作业人员安全性的效果。
LEVELING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORKING BUCKET OF AERIAL LIFT TRUCK, AND AERIAL LIFT TRUCK
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NIVELLEMENT POUR UN GODET DE TRAVAIL D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR AÉRIEN, ET CHARIOT ÉLÉVATEUR AÉRIEN
高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
Pump control working platform leveling system and aerial ladder fire truck
Europäisches Patentamt | 2023
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