A vehicle attitude detection method and device, a vehicle-mounted terminal, a vehicle, and a computer-readable storage medium, wherein the vehicle attitude detection method comprises: receiving a first acceleration value of a target shaft output by an inertial navigation module, wherein, the acceleration direction of the target shaft is the same as the direction of gravity acceleration when the inertial navigation module is in a horizontal state (S101); if the first acceleration value of the target shaft is less than a preset threshold, detecting a plurality of acceleration values of the target shaft within a preset time period after receiving the first acceleration value (S102); and if the plurality of acceleration values are all less than the preset threshold, determining that the vehicle rolls over (S103). The attitude detection process algorithm is simple to implement, the complex detection algorithm design is reduced, after the anomaly is detected, the detection and confirmation are carried out for several times for a long time, which solves the possible misjudgment on the bumpy road section and has high reliability.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'attitude de véhicule, un terminal monté sur un véhicule, un véhicule, et un support d'informations lisible par ordinateur, le procédé de détection d'attitude de véhicule comprenant les étapes consistant à : recevoir une première valeur d'accélération d'un arbre cible émise par un module de navigation inertielle, la direction d'accélération de l'arbre cible étant la même que la direction d'accélération de la gravité lorsque le module de navigation inertielle est dans un état horizontal (S101) ; si la première valeur d'accélération de l'arbre cible est inférieure à un seuil prédéfini, détecter une pluralité de valeurs d'accélération de l'arbre cible dans une période de temps prédéfinie après réception de la première valeur d'accélération (S102) ; et si la pluralité de valeurs d'accélération sont toutes inférieures au seuil prédéfini, déterminer que le véhicule se retourne (S103). L'algorithme de processus de détection d'attitude est simple à mettre en œuvre, la conception d'algorithme de détection complexe est réduite, après détection de l'anomalie, la détection et la confirmation sont effectuées à plusieurs reprises pendant une longue durée, ce qui résout le mauvais jugement possible sur une section de route bosselée et présente une fiabilité élevée.
一种车辆姿态检测方法、装置、车载终端、车辆和计算机可读存储介质,车辆姿态检测方法包括:接收惯导模块输出的目标轴的第一加速度值,其中,在惯导模块处于水平状态时,目标轴的加速度方向与重力加速度的方向相同(S101);若目标轴的第一加速度值小于预设阈值,则检测在接收到第一加速度值后的预设时间段内目标轴的多个加速度值(S102);若多个加速度值均小于预设阈值,则判定车辆发生侧翻(S103)。姿态检测过程算法实现简单,减少了复杂的检测算法设计,在检测到异常后,通过拉长时间多次检测确认,解决了在颠簸路段有可能出现的误判,可靠性高。
VEHICLE ATTITUDE DETECTION METHOD AND DEVICE, VEHICLE-MOUNTED TERMINAL, VEHICLE AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ATTITUDE DE VÉHICULE, TERMINAL MONTÉ SUR VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT
车辆姿态检测方法、装置、车载终端、车辆和介质
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Vehicle-mounted control method, vehicle-mounted terminal, vehicle and storage medium
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