Tracking a current and/or previous position, velocity, acceleration, and/or heading of an object using sensor data may comprise determining whether to associate a current object detection generated from recently received (e.g., current) sensor data with a previous object detection generated from formerly received sensor data. In other words, a track may identify that an object detected in former sensor data is the same object detected in current sensor data. However, multiple types of sensor data may be used to detect objects and some objects may not be detected by different sensor types or may be detected differently, which may confound attempts to track an object. An ML model may be trained to receive outputs associated with different sensor types and/or a track associated with an object, and determine a data structure comprising a region of interest, object classification, and/or a pose associated with the object.
L'invention concerne le suivi d'une position, d'une vitesse, d'une accélération et/ou d'un cap actuels et/ou précédents d'un objet au moyen de données de capteur, pouvant consister à déterminer s'il convient d'associer une détection d'objet actuelle générée à partir de données de capteur récemment reçues (par exemple actuelles) à une détection d'objet précédente générée à partir de données de capteur reçues auparavant. En d'autres termes, un suivi peut identifier qu'un objet détecté dans d'anciennes données de capteur est le même objet détecté dans des données de capteur actuelles. Cependant, de multiples types de données de capteur peuvent être utilisés pour détecter des objets et certains objets peuvent ne pas être détectés par différents types de capteurs ou peuvent être détectés différemment, ce qui peut constituer une source de confusion pour des tentatives de suivi d'un objet. Un modèle ML peut être entraîné pour recevoir des sorties associées à différents types de capteurs et/ou une piste associée à un objet et déterminer une structure de données comprenant une région d'intérêt, une classification d'objet et/ou une pose associée à l'objet.
OBJECT DETECTION AND TRACKING
DÉTECTION ET SUIVI D'OBJET
2021-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Object Detection, Classification, and Tracking
Springer Verlag | 2017
|Active Motion Detection and Object Tracking
British Library Conference Proceedings | 1994
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