Techniques for determining a direction of arrival of an emergency are discussed. A plurality of audio sensors of a vehicle can receive audio data associated with the vehicle. An audio sensor pair can be selected from the plurality of audio sensors to generate audio data representing sound in an environment of the vehicle. An angular spectrum associated with the audio sensor pair can be determined based on the audio data. A feature associated with the audio data can be determined based on the angular spectrum and/or the audio data itself. A direction of arrival (DoA) value associated with the sound may be determined based on the feature using a machine learned model. An emergency sound (e.g., a siren) can be detected in the audio data and a direction associated with the emergency relative to the vehicle can be determined based on the feature and the DoA value.
La présente invention concerne des techniques pour déterminer une direction d'arrivée d'une urgence. Une pluralité de capteurs audio d'un véhicule peuvent recevoir des données audio associées au véhicule. Une paire de capteurs audio peut être sélectionnée parmi la pluralité de capteurs audio pour générer des données audio représentant un son dans un environnement du véhicule. Un spectre angulaire associé à la paire de capteurs audio peut être déterminé sur la base des données audio. Une caractéristique associée aux données audio peut être déterminée sur la base du spectre angulaire et/ou des données audio elles-mêmes. Une valeur de direction d'arrivée (DoA) associée au son peut être déterminée sur la base de la caractéristique à l'aide d'un modèle appris par machine. Un son d'urgence (par exemple, une sirène) peut être détecté dans les données audio et une direction associée à l'urgence par rapport au véhicule peut être déterminée sur la base de la caractéristique et de la valeur de DoA.
EMERGENCY VEHICLE DETECTION
DÉTECTION DE VÉHICULE D'URGENCE
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch