In a train position determining device (2), overhead cameras (21, 23) are installed in overhead positions in which, if a train (1) has stopped in a prescribed position in a station, end portions of a linear shadow generated between a leading carriage (11) of the train (1) or a terminal carriage, which is a rearmost carriage (13), and the platform, within the linear shadow generated between the train (1) and the platform, are included in the imaging zones of the overhead cameras (21, 23). Meanwhile, a processing device (200) determines whether the linear shadow is included in images captured by the overhead cameras (21, 23). Then, if the determination is in the affirmative, the relative position of the train (1) with respect to the prescribed position is determined on the basis of the positions of the end portions of the linear shadow.
Dans un dispositif de détermination de position de train (2) selon l'invention, des caméras aériennes (21, 23) sont installées dans des positions aériennes dans lesquelles, si un train (1) s'est arrêté dans une position prescrite dans une gare, des parties d'extrémité d'une ombre linéaire générée entre un wagon de tête (11) du train (1) ou un wagon terminal, qui est un wagon le plus à l'arrière (13), et la plateforme, à l'intérieur de l'ombre linéaire générée entre le train (1) et la plateforme, sont incluses dans les zones d'imagerie des caméras aériennes (21, 23). Parallèlement, un dispositif de traitement (200) détermine si l'ombre linéaire est incluse dans des images capturées par les caméras aériennes (21, 23). Ensuite, si la détermination donne un résultat positif, la position relative du train (1) par rapport à la position prescrite est déterminée sur la base des positions des parties d'extrémité de l'ombre linéaire.
列車位置判定装置(2)において、俯瞰カメラ(21,23)は、駅の定位置に列車(1)が停止した場合に、列車(1)とプラットホームとの隙間に生じる線状陰影のうち、列車(1)の先頭車両(11)又は最後尾車両(13)である末端車両とプラットホームとの隙間に生じる当該線状陰影の末端部が撮影範囲に含まれる俯瞰位置に設置される。一方、処理装置(200)は、俯瞰カメラ(21,23)の撮影画像に線状陰影が含まれているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合に、その線状陰影の末端部の位置に基づいて、定位置に対する列車(1)の相対位置を判定する。
TRAIN POSITION DETERMINING DEVICE AND TRAIN POSITION DETERMINING METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION DE TRAIN ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION DE TRAIN
列車位置判定装置および列車位置判定方法
2021-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAIN POSITION DETECTION DEVICE AND TRAIN POSITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|TRAIN POSITION DETERMINATION DEVICE AND TRAIN POSITION DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAIN POSITION DETERMINATION DEVICE AND TRAIN POSITION DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAIN POSITION DETECTION DEVICE, AND TRAIN POSITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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