A method for estimating road capacity and a connected automatic driving vehicle equivalent coefficient, comprising: obtaining a saturated headway average value and a layout type (S1); obtaining the number of connected automatic driving vehicles in a research range on the basis of a penetration rate and the total number of vehicles, N, in the research range (S2); on the basis of the total number of vehicles, N, and the number of connected automatic driving vehicles, obtaining the number of queues formed by the connected automatic driving vehicles (S3); obtaining a mixed saturated traffic flow headway average value in a specific arrangement form on the basis of the number of queues, the layout type, and the saturated headway average value (S4); on the basis of the number of queues, the layout type, the total number of vehicles, N, and the number of connected automatic driving vehicles, calculating the probability of the specific arrangement form by means of a probability mass function (S5); obtaining a final mixed saturated traffic flow headway average value on the basis of the mixed saturated traffic flow headway average value and the probability (S6); and obtaining a road capacity and a connected automatic driving vehicle equivalent coefficient PCE on the basis of the final mixed saturated traffic flow headway average value (S7). The calculation is effectively simplified and the weakness that the formation strategy of connected automatic driving vehicles is generally ignored in the current research is made up for.
La présente invention concerne un procédé d'estimation de capacité de route et un coefficient équivalent de véhicule à conduite automatique connecté, comprenant les étapes consistant à : obtenir une valeur moyenne de tête saturée et un type d'agencement (S1) ; obtenir le nombre de véhicules à conduite automatique connectés dans une plage de recherche sur la base d'un taux de pénétration et du nombre total de véhicules, N, dans la plage de recherche (S2) ; sur la base du nombre total de véhicules, N, et du nombre de véhicules à conduite automatique connectés, obtenir le nombre de files d'attente formées par les véhicules à conduite automatique connectés (S3) ; obtenir une valeur moyenne de flux de trafic saturé mixte dans une forme d'agencement spécifique sur la base du nombre de files d'attente, du type d'agencement et de la valeur moyenne de tête saturée (S4) ; sur la base du nombre de files d'attente, du type d'agencement, du nombre total de véhicules, N, et du nombre de véhicules à conduite automatique connectés, calculer la probabilité de la forme d'agencement spécifique au moyen d'une fonction de masse de probabilité (S5) ; obtenir une valeur moyenne de flux de trafic saturé mixte final sur la base de la valeur moyenne de flux de trafic saturé mixte et de la probabilité (S6) ; et obtenir une capacité de route et d'un PCE de coefficient équivalent de véhicule à conduite automatique connecté sur la base de la valeur moyenne de flux de trafic saturé mixte final (S7). Le calcul est efficacement simplifié et la faiblesse que la stratégie de formation des véhicules à conduite automatique connectés est généralement ignorée dans la recherche actuelle est compensée.
一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法,包括:获得饱和车头时距平均值和布局类型(S1):基于渗透率和研究范围内的车辆总数N,得到研究范围内的网联自动驾驶车数量(S2);基于车辆总数N和网联自动驾驶车数量,得到网联自动驾驶车形成的队列的数量(S3);基于队列的数量、布局类型和饱和车头时距平均值,得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值(S4);基于队列的数量、布局类型、车辆总数N和网联自动驾驶车数量,通过概率质量函数计算特定排列形式的概率(S5);基于混合饱和交通流车头时距平均值和概率,得到最终混合饱和交通流车头时距平均值(S6);基于最终混合饱和交通流车头时距平均朱,得到道路通行能力和网联自动驾驶车当量系数PCE(S7)。有效简化了计算,同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。
METHOD FOR ESTIMATING ROAD CAPACITY AND CONNECTED AUTOMATIC DRIVING VEHICLE EQUIVALENT COEFFICIENT
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CAPACITÉ DE ROUTE ET COEFFICIENT ÉQUIVALENT DE VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE CONNECTÉ
一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle driving control method using friction coefficient estimating of road surface
Europäisches Patentamt | 2024
Vehicle driving control method using friction coefficient estimating of road surface
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD OF CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE BY ESTIMATING FRICTIONAL COEFFICIENT OF ROAD SURFACE
Europäisches Patentamt | 2021
|Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method
Europäisches Patentamt | 2016
|