An intelligent mining platform for lifting, installation and dismantling, a control system thereof and a method. The intelligent platform comprises moving longitudinal beams (1), lifting units (2), fixed longitudinal beams (3), fixed transverse beams (5), vertical support columns (4), moving motors (7), an installation and dismantling platform (8), a base drive unit, etc. The control system comprises an industrial computer, a hydraulic special servo controller, a programmable logic controller, a servo control valve, a servo hydraulic cylinder I (8-3), a servo hydraulic cylinder II (1-4), an attitude gyroscope (8-5), a bearing pressure sensor (8-9), a position sensor, a hydraulic loading force sensor (8-6), a motor driver, a lifting motor (2-1), moving motors (7), an encoder, a proximity switch (1-1), a data acquisition module, an interactive control module, etc. In the integrated platform that integrates lifting, installation, and dismantling, closed-loop feedback control is used for motion control, so that coal mining machinery such as hydraulic supports can be quickly and accurately installed and dismantled, thereby improving work efficiency as well as the level of mechanization, automation, and intelligence.

    L'invention concerne une plate-forme d'exploitation minière intelligente de levage, d'installation et de démontage, son système de commande et un procédé. La plate-forme intelligente comprend des poutres longitudinales mobiles (1), des unités de levage (2), des poutres longitudinales fixes (3), des poutres transversales fixes (5), des colonnes de support verticales (4), des moteurs de déplacement (7), une plate-forme d'installation et de démontage (8), une unité d'entraînement de base, etc. Le système de commande comprend un ordinateur industriel, une servocommande spéciale hydraulique, un contrôleur programmable, une soupape de servocommande, un vérin hydraulique asservi I (8-3), un vérin hydraulique asservi II (1-4), un gyroscope d'attitude (8-5), un capteur de pression de palier (8-9), un capteur de position, un capteur de force de charge hydraulique (8-6), un dispositif d'entraînement de moteur, un moteur de levage (2-1), des moteurs de déplacement (7), un codeur, un commutateur de proximité (1-1), un module d'acquisition de données, un module de commande interactif, etc. Dans la plate-forme intégrée qui intègre le levage, l'installation et le démontage, une commande de rétroaction en boucle fermée est utilisée pour la commande de déplacement, de sorte que des machines d'exploitation minière de charbon, telles que des supports hydrauliques, peuvent être installées et démontées rapidement et avec précision, ce qui permet d'améliorer le rendement de travail ainsi que le niveau de mécanisation, d'automatisation et d'intelligence.

    一种矿用起吊、安装、拆卸的智能化平台及控制系统与方法,智能化平台包括移动纵梁(1)、起吊单元(2)、固定纵梁(3)、固定横梁(5)、支撑立柱(4)、移动电机(7)、安拆平台(8)、底座驱动单元等,控制系统包括工控机、液压专用伺服控制器、可编程逻辑控制器、伺服控制阀、伺服液压缸I(8-3)、伺服液压缸II(1-4)、姿态陀螺仪(8-5)、承载压力传感器(8-9)、位置传感器、液压加载力传感器(8-6)、电机驱动器、起吊电机(2-1)和移动电机(7)、编码器、接近开关(1-1)、数据采集模块、交互控制模块等。一种集起吊、安装、拆卸的一体化平台,运动控制均采用闭环反馈控制,能快速、精确地对液压支架等煤矿机械进行安装和拆卸工作,提高了工作效率和机械化、自动化、智能化水平。


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    Titel :

    INTELLIGENT MINING PLATFORM FOR LIFTING, INSTALLATION, AND DISMANTLING, CONTROL SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    PLATE-FORME D'EXPLOITATION MINIÈRE INTELLIGENTE DE LEVAGE, D'INSTALLATION ET DE DÉMONTAGE, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ
    矿用起吊、安装、拆卸的智能化平台及控制系统与方法


    Beteiligte:
    CHENG GANG (Autor:in) / ZHANG SHITAI (Autor:in) / MENG YUTONG (Autor:in) / WANG ZHIHONG (Autor:in) / ZHAO GUOQI (Autor:in) / CHENG XINMING (Autor:in) / LI MEISI (Autor:in) / HU ZHIYONG (Autor:in) / GU WEI (Autor:in) / CUI ZHENGUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES




    Lifting platform for building and dismantling communication tower

    ZHONG WEIJIANG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Dismantling lifting hydraulic locomotive

    CAI LIZHANG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Hydraulic lifting bearing platform for dismantling reinforced concrete support beam

    LI JINHUA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Lifting platform installation control protection device

    CAO ZHENGFENG / SHEN JIJUN / GENG GUIJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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