A method of, and corresponding system for, controlling an operation of a mobile crane, the operation comprising a user input, the user input comprising a command to change a configuration of the mobile crane, the method comprising the steps of: determining a current tipping moment of the mobile crane, the tipping moment comprising a moment about a tipping line of the mobile crane; predicting an effect of the user input on the tipping moment of the mobile crane; and if the predicted effect of the user input is to increase the tipping moment of the mobile crane past a predetermined amount, altering a response to the user input. A further aspect relates to a user interface for displaying to a user effects of the user input on the tipping moment of the mobile crane, the user interface displaying a safe range of effects of a user input and the non-safe range of effects of a user input, which may cause tipping of the mobile crane.

    L'invention concerne un procédé, et un système correspondant, de commande d'une opération d'une grue mobile, l'opération comprenant une entrée d'utilisateur, l'entrée d'utilisateur comprenant une instruction pour modifier une configuration de la grue mobile, le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer un moment de basculement actuel de la grue mobile, le moment de basculement comprenant un moment autour d'une ligne de basculement de la grue mobile ; prédire un effet de l'entrée d'utilisateur sur le moment de basculement de la grue mobile ; et, si l'effet prédit de l'entrée d'utilisateur est d'augmenter le moment de basculement de la grue mobile au-delà d'une amplitude prédéterminée, modifier une réponse à l'entrée d'utilisateur. Un aspect supplémentaire concerne une interface utilisateur pour afficher, à un utilisateur, des effets de l'entrée d'utilisateur sur le moment de basculement de la grue mobile, l'interface utilisateur affichant une plage sûre d'effets d'une entrée d'utilisateur et la plage non-sûre d'effets d'une entrée d'utilisateur, ce qui peut provoquer le basculement de la grue mobile.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOBILE CRANE OPERATION CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE D'OPÉRATION DE GRUE MOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Mobile crane operation control

    ATHERDEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    MOBILE CRANE OPERATION CONTROL

    ATHERDEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MOBILE CRANE OPERATION CONTROL

    ATHERDEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MOBILE CRANE OPERATION CONTROL

    ATHERDEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Operation control of mobile crane

    ASERDEN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff