A method of, and corresponding system for, controlling an operation of a mobile crane, the operation comprising a user input, the user input comprising a command to change a configuration of the mobile crane, the method comprising the steps of: determining a current tipping moment of the mobile crane, the tipping moment comprising a moment about a tipping line of the mobile crane; predicting an effect of the user input on the tipping moment of the mobile crane; and if the predicted effect of the user input is to increase the tipping moment of the mobile crane past a predetermined amount, altering a response to the user input. A further aspect relates to a user interface for displaying to a user effects of the user input on the tipping moment of the mobile crane, the user interface displaying a safe range of effects of a user input and the non-safe range of effects of a user input, which may cause tipping of the mobile crane.
L'invention concerne un procédé, et un système correspondant, de commande d'une opération d'une grue mobile, l'opération comprenant une entrée d'utilisateur, l'entrée d'utilisateur comprenant une instruction pour modifier une configuration de la grue mobile, le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer un moment de basculement actuel de la grue mobile, le moment de basculement comprenant un moment autour d'une ligne de basculement de la grue mobile ; prédire un effet de l'entrée d'utilisateur sur le moment de basculement de la grue mobile ; et, si l'effet prédit de l'entrée d'utilisateur est d'augmenter le moment de basculement de la grue mobile au-delà d'une amplitude prédéterminée, modifier une réponse à l'entrée d'utilisateur. Un aspect supplémentaire concerne une interface utilisateur pour afficher, à un utilisateur, des effets de l'entrée d'utilisateur sur le moment de basculement de la grue mobile, l'interface utilisateur affichant une plage sûre d'effets d'une entrée d'utilisateur et la plage non-sûre d'effets d'une entrée d'utilisateur, ce qui peut provoquer le basculement de la grue mobile.
MOBILE CRANE OPERATION CONTROL
COMMANDE D'OPÉRATION DE GRUE MOBILE
2021-04-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |