Method for controlling of at least two electric motors (230A, 230B) of an electric lift truck (200), each of the at least two electric motors (230A, 230B) controlled with a respective electrical drive (244A, 244B) and arranged to generate a torque to a respective drive wheel (210), the method comprising: generating a respective control signal to each of the respective electrical drive (244A, 244B) in response to a detection that a speed of the lift truck (200) is below a reference value and that a steering angle is within a reference range, the respective control signal carrying an speed orders (01, 02) for the each respective electrical drive (244A, 244B) for generating torques to the drive wheels (210). Aspects relating to a method, a control unit a computer program product and a lift truck are provided.
La présente invention concerne une solution de commande d'au moins deux moteurs électriques (230A, 230B) d'un chariot élévateur électrique (200), chacun desdits deux moteurs électriques (230A, 230B) étant commandé à l'aide d'un entraînement électrique respectif (244A, 244B) et agencé pour générer un couple à une roue d'entraînement respective (210), le procédé comprenant les étapes consistant : à générer un signal de commande respectif à chacun des entraînements électriques respectifs (244A, 244B) en réponse à la détection du fait qu'une vitesse du chariot élévateur (200) est inférieure à une valeur de référence et qu'un angle de direction s'inscrit dans une plage de référence, le signal de commande respectif transportant des ordres de vitesse (O1, O2) pour chaque entraînement électrique respectif (244A, 244B) pour générer des couples aux roues motrices (210). L'invention concerne des aspects relatifs à un procédé, une unité de commande, un produit-programme d'ordinateur et un chariot élévateur.
CONTROL OF DRIVE OF A LIFT TRUCK
COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |