An autonomous mobile cleaning robot can include an outer shell and a bumper. The outer shell can include a rim extending around at least a portion of a periphery of the outer shell and can include a first feature connected to the rim. The bumper can be connected to the outer shell and can movable with respect to the outer shell when the bumper is connected to the outer shell. The bumper can include a second feature connected to the inner surface.
Un robot de nettoyage mobile autonome peut comprendre une coque externe et un pare-chocs. La coque externe peut comprendre un rebord s'étendant autour d'au moins une partie d'une périphérie de la coque externe et peut comprendre un premier élément relié au rebord. Le pare-chocs peut être relié à la coque externe et peut se déplacer par rapport à la coque externe lorsque le pare-chocs est relié à la coque externe. Le pare-chocs peut comprendre un second élément relié à la surface interne.
VERTICAL SENSING IN AN AUTONOMOUS CLEANING ROBOT
DÉTECTION VERTICALE DANS UN ROBOT DE NETTOYAGE AUTONOME
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch