An automated swarming vehicle test environment includes a vehicle automation platform (VAP), a first swarming vehicle, and a second swarming vehicle. In some embodiments, a first test plan is created by a VAP for a first swarming vehicle. The first test plan comprises: a time series of vehicle trajectory data for the first swarming vehicle, and position data for the first swarming vehicle relative to a test vehicle. The first test plan is sent from the VAP to the first swarming vehicle. In some embodiments, a second test plan is created by the VAP for a second swarming vehicle. The second test plan comprises: a time series of vehicle trajectory data for the second swarming vehicle, and position data for the second swarming vehicle relative to the test vehicle. The second test plan is sent from the VAP to the second swarming vehicle.

    L'invention concerne un environnement d'essai de véhicules en essaimage automatisé comprenant une plate-forme d'automatisation de véhicules (VAP), un premier véhicule en essaimage et un second véhicule en essaimage. Dans certains modes de réalisation, un premier plan d'essai est créé par un VAP pour un premier véhicule en essaimage. Le premier plan d'essai comprend : une série chronologique de données de trajectoire de véhicule pour le premier véhicule en essaimage, et des données de position pour le premier véhicule en essaimage par rapport à un véhicule d'essai. Le premier plan d'essai est envoyé du VAP au premier véhicule en essaimage. Dans certains modes de réalisation, un second plan d'essai est créé par le VAP pour un second véhicule en essaimage. Le second plan d'essai comprend : une série chronologique de données de trajectoire de véhicule pour le second véhicule en essaimage, et des données de position pour le second véhicule en essaimage par rapport au véhicule d'essai. Le second plan d'essai est envoyé du VAP au second véhicule en essaimage.


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    Titel :

    AUTOMATED SWARMING VEHICLE TEST ENVIRONMENT


    Weitere Titelangaben:

    ENVIRONNEMENT D'ESSAI DE VÉHICULES EN ESSAIMAGE AUTOMATISÉ


    Beteiligte:
    STEWART BRIAN (Autor:in) / LEWIS PAUL (Autor:in) / HILL BEN (Autor:in) / HOLLINGSHEAD DAVE (Autor:in) / GARDNER SEAN (Autor:in) / PETERSON JOHN (Autor:in) / WOICESHYN KASPER (Autor:in) / BUDD ERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATED SWARMING VEHICLE TEST ENVIRONMENT

    STEWART BRIAN / LEWIS PAUL / HILL BEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Automated Swarming Vehicle Test Environment

    STEWART BRIAN / LEWIS PAUL / HILL BEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SWARMING FLIGHTS CONTROLLING METHOD AND SWARMING FLIGHTS CONTROLLING SYSTEM

    MOON SUNG TAE / KIM DO YOON / CHOI JOON MIN | Europäisches Patentamt | 2020

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