An autonomous robotic vehicle includes a chassis, wheels movably mounted to the chassis by a suspension system, and a vehicle pose system. The vehicle pose system includes a ride height sensor system, a processor, and memory. The sensor system is configured to measure wheel displacement of the wheels relative to the chassis. The sensor system includes ride height sensors that determine wheel positions of the wheels with respect to the chassis as the vehicle travels along a surface. The memory has instructions stored thereon which, when executed by the processor cause the vehicle pose system to determine a plane of the surface corresponding to the wheel positions so that the pose system can determine a pose of the vehicle based on an angle of the surface with respect to the vehicle.
L'invention concerne un véhicule robotisé autonome comprenant un châssis, des roues montées mobiles sur le châssis par un système de suspension, et un système de pose de véhicule. Le système de pose de véhicule comprend un système de capteurs de niveau de véhicule, un processeur et une mémoire. Le système de capteurs est configuré pour mesurer le déplacement de roue des roues par rapport au châssis. Le système de capteurs comprend des capteurs de niveau de véhicule qui déterminent des positions de roue des roues par rapport au châssis lorsque le véhicule se déplace le long d'une surface. La mémoire comporte des instructions mémorisées sur cette dernière qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le système de pose de véhicule à déterminer un plan de la surface correspondant aux positions de roue de façon à permettre au système de pose de déterminer une pose du véhicule sur la base d'un angle de la surface par rapport au véhicule.
DETERMINING VEHICLE POSE USING RIDE HEIGHT SENSORS
DÉTERMINATION DE POSE DE VÉHICULE AU MOYEN DE CAPTEURS DE NIVEAU DE VÉHICULE
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Determining vehicle ride height using a ball joint sensor
Europäisches Patentamt | 2023
|DETERMINING VEHICLE RIDE HEIGHT USING A BALL JOINT SENSOR
Europäisches Patentamt | 2022
|DETERMINING VEHICLE RIDE HEIGHT USING A BALL JOINT SENSOR
Europäisches Patentamt | 2022
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