An FCW control device (103) for a leaning vehicle (101) performs a control so that relationship 1 is true, and so that relationship 2 and/or relationship 3 is true. Relationship 1: When the leaning vehicle is moving in a straight line at a first speed and one automobile (201) is present ahead of the leaning vehicle so as to be positioned on a straight line (CL) passing through the vehicle-width-direction center of the leaning vehicle, the FCW control device activates FCW on the basis of the degree of margin. Relationship 2: When the leaning vehicle is moving in a straight line at the first speed and one motorcycle (301) is present ahead of the leaning vehicle so as to be positioned on the straight line (CL) passing through the vehicle-width-direction center of the leaning vehicle, the FCW control device does not activate FCW. Relationship 3: When the leaning vehicle is moving in a straight line at the first speed and a plurality of motorcycles (301) are present ahead of the leaning vehicle so that the distance in the leaning-vehicle width direction between each motorcycle and the leaning vehicle is a first distance (L1) that is greater than zero and less than half the vehicle width of the leaning vehicle, the FCW control device does not activate FCW.
La présente invention concerne un dispositif de commande FCW (103) pour un véhicule à inclinaison (101) effectuant une commande de telle sorte que la relation 1 est vraie, et de telle sorte que la relation 2 et/ou la relation 3 est vraie. Relation 1 : Lorsque le véhicule à inclinaison se déplace dans une ligne droite à une première vitesse et une automobile (201) est présente en avant du véhicule à inclinaison de façon à être positionnée sur une ligne droite (CL) passant à travers le centre de direction de la largeur du véhicule du véhicule à inclinaison, le dispositif de commande FCW active le FCW sur la base du degré de marge. Relation 2 : Lorsque le véhicule à inclinaison se déplace dans une ligne droite à la première vitesse et une motocyclette (301) est présente en avant du véhicule à inclinaison de façon à être positionnée sur la ligne droite (CL) passant à travers le centre de direction de largeur de véhicule du véhicule à inclinaison, le dispositif de commande FCW n'active pas le FCW. Relation 3 : Lorsque le véhicule à inclinaison se déplace dans une ligne droite à la première vitesse et une pluralité de motocyclettes (301) sont présentes en avant du véhicule à inclinaison de telle sorte que la distance dans la direction de la largeur du véhicule à inclinaison entre chaque motocyclette et le véhicule à inclinaison est une première distance (L1) qui est supérieure à zéro et inférieure à la moitié de la largeur de véhicule du véhicule à inclinaison, le dispositif de commande FCW n'active pas le FCW.
リーン車両(101)のFCW制御装置(103)は、以下の関係1が成立するように制御し、以下の関係2または関係3の少なくとも一方が成立するように制御する。 関係1:リーン車両が第1車速で直進し、1台の自動車(201)が、リーン車両の車幅方向中央を通る直線(CL)上に位置するようにリーン車両の前方に存在する場合、FCW制御装置は余裕度に基づいてFCWを作動させる。 関係2:リーン車両が第1車速で直進し、1台の自動二輪車(301)が、リーン車両の車幅方向中央を通る直線(CL)上に位置するようにリーン車両の前方に存在する場合、FCW制御装置はFCWを作動させない。 関係3:リーン車両が第1車速で直進し、複数の自動二輪車(301)が、それぞれ、自動二輪車とリーン車両との間のリーン車両の車幅方向の距離がゼロより長くリーン車両の車幅の半分より短い第1距離(L1)となるようにリーン車両の前方に存在する場合、FCW制御装置はFCWを作動させない
LEANING VEHICLE COMPRISING FCW CONTROL DEVICE
VÉHICULE À INCLINAISON COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE FCW
FCW制御装置を備えたリーン車両
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|LEANING VEHICLE COMPRISING BRAKE ASSIST CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|STEERING ACTUATOR CONTROL DEVICE FOR LEANING VEHICLE, AND LEANING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|LEANING VEHICLE FCW DEVICE AND LEANING VEHICLE FCW METHOD
Europäisches Patentamt | 2025
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