1. Es ist ein Verfahren zum optimierten Nachführen eines mehrachsigen Anhängers (10) hinter einem Zugfahrzeug (14), die mittels einer lösbaren, starr koppelbaren Koppeleinrichtung (12) miteinander verbunden werden, offenbart, das dadurch gekennzeichnet ist, dass mittels mindestens einer auf dem Anhänger (10) angeordneten Sensoreinrichtung (34, 38) als Sensorwerte die Winkelgeschwindigkeit (ψ An ) sowie die Bahngeschwindigkeit (ν An ) des Anhängers (10) ermittelt und in Abhängigkeit dieser Sensorwerte von einer Rechnereinheit (42) ein Bahnradius (R An ) für den Anhänger (10) errechnet wird, und dass der Bahnradius (R An ) in einem Winkelverhältnis zu dem Achsabstand (I) zwischen zwei benachbarten Anhängerachsen (16, 18) gesetzt, einen Sollwinkel (γ ) ergibt, in Abhängigkeit dessen mindestens eine Lenkachse (16) des Anhängers (10) angesteuert wird, der insoweit eigensteuerfähig und/oder im Rahmen einer Gespannbildung mit verschiedenen Arten von Zugfahrzeugen (14) koppelbar ist.

    1. The invention discloses a method for the optimized adjustment of a multi-axle trailer (10) behind a tractor vehicle (14), which trailer and tractor vehicle are connected to one another by means of a detachable coupling device (12) which can be coupled rigidly, said method being characterized in that by means of at least one sensor device (34, 38) arranged on the trailer (10), the angular speed (ψAn) and the trajectory velocity (ν An ) of the trailer (10) are determined as sensor values, and a path radius (RAn) is calculated for the trailer (10) by a computer unit (42) as a function of these sensor values, and in that the path radius (RAn) is placed in an angular relationship with the axle base (I) between two adjacent trailer axles (16, 18) and yields a setpoint angle (γ), and as a function thereof at least one steering axle (16) of the trailer (10) is actuated, which trailer can in this way be coupled to various types of tractor vehicles (14) in a self-steering-enabled fashion and/or within the scope of the formation of a tractor-trailer combination.

    1. L'invention concerne un procédé pour l'ajustement optimisé d'une remorque à essieux multiples (10) derrière un véhicule tracteur (14), lesquels remorque et véhicule tracteur sont reliés l'un à l'autre à l'aide d'un dispositif d'attelage détachable (12) qui peut être accouplé de manière rigide, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'à l'aide d'au moins un dispositif de capteur (34, 38) disposé sur la remorque (10), la vitesse angulaire (ψAn) et la vitesse de trajectoire (ν An ) de la remorque (10) sont déterminées comme valeurs de capteur, et un rayon de trajectoire (RAn) est calculé pour la remorque (10) par une unité d'ordinateur (42) en fonction de ces valeurs de capteur, et en ce que le rayon de trajectoire (RAn) est mis en relation angulaire avec la base d'essieux (I) entre deux essieux de remorque adjacents (16, 18) et donne un angle de consigne (γ), et en fonction de celui-ci, au moins un essieu de direction (16) de la remorque (10) est actionné, laquelle remorque pouvant ainsi être attelée à divers types de véhicules tracteurs (14) d'une manière permettant une auto-direction et/ou dans le cadre de la formation d'une combinaison tracteur-remorque.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTIMIERTEN NACHFÜHREN EINES MEHRACHSIGEN ANHÄNGERS HINTER EINEM ZUGFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE OPTIMIZED ADJUSTMENT OF A MULTI-AXLE TRAILER BEHIND A TRACTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'AJUSTEMENT OPTIMISÉ D'UNE REMORQUE À ESSIEUX MULTIPLES DERRIÈRE UN VÉHICULE TRACTEUR


    Beteiligte:
    KOMMA GEORG (Autor:in) / KIEFER TIMO (Autor:in) / KOHL PETER (Autor:in) / SEMA ALEXANDER JOHANNES (Autor:in) / ARAND JAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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