Disclosed are a shaft inspection system and method for an ultra-deep vertical shaft. The shaft inspection system comprises a steel-wire-rope moving system, an inspection robot, a visual image acquisition system, a wireless communication module, a central control system, and an upper-computer image post-processing system, wherein the steel-wire-rope moving system comprises a ground steel-wire-rope moving guide rail, an underground steel-wire-rope moving guide rail, a ground steel-wire-rope moving device, an underground steel-wire-rope moving device, and steel-wire-ropes; the visual image acquisition system comprises an explosion-proof camera; image information acquired by the explosion-proof camera is processed by a lower computer and then transmitted to the upper-computer image post-processing system by means of a wireless image transmission module; and the central control system is respectively connected to the inspection robot and the steel-wire-rope moving system, and the inspection robot is connected to the central control system. Accordingly, the present invention can meet the requirement of being explosion-proof of a coal mine, can not only monitor a mine shaft environment, but can also be applied to all deep environments, and realizes real-time monitoring of the surrounding environment.

    L'invention concerne un système et un procédé d'inspection de puits de puits vertical ultra-profond. Le système d'inspection de puits comprend un système de déplacement de câble d'acier, un robot d'inspection, un système d'acquisition d'image visuelle, un module de communication sans fil, un système de commande central, et un système de post-traitement d'image d'ordinateur supérieur, le système de déplacement de câble d'acier comprenant un rail de guidage mobile de câble d'acier au sol, un rail de guidage mobile de câble d'acier souterrain, un dispositif de déplacement de câble d'acier au sol, un dispositif de déplacement de câble d'acier souterrain, et des câbles d'acier ; le système d'acquisition d'image visuelle comprend une caméra à l'épreuve des explosions ; des informations d'image acquises par la caméra à l'épreuve des explosions sont traitées par un ordinateur inférieur et sont ensuite transmises au système de post-traitement d'image d'ordinateur supérieur au moyen d'un module de transmission d'image sans fil ; et le système de commande central est respectivement connecté au robot d'inspection et au système de déplacement de câble d'acier, et le robot d'inspection est connecté au système de commande central. La présente invention permet par conséquent de satisfaire l'exigence d'épreuve aux explosions d'une mine de charbon, permet non seulement de surveiller un environnement de puits de mine, mais peut également être appliquée à tous les environnements profonds, et permet une surveillance en temps réel de l'environnement ambiant.

    本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统;钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面钢丝绳移动装置、井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳;视觉图像采集系统包括防爆摄像头;防爆摄像头所采集到的图像信息经下位机处理后,再经无线图传模块传输至上位机图像后处理系统;中央控制系统分别与巡检机器人、钢丝绳移动系统连接,同时巡检机器人与中央控制系统连接。因此,本发明能够满足煤矿防爆要求,不仅可实现对矿井井筒环境的监测,还可以应用于所有纵深环境中,实现对周围环境进行实时监测。


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    Titel :

    SHAFT INSPECTION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-DEEP VERTICAL SHAFT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INSPECTION DE PUITS DE PUITS VERTICAL ULTRA-PROFOND
    一种超深立井井筒巡检系统及方法


    Beteiligte:
    ZHOU GONGBO (Autor:in) / TANG CHAOQUAN (Autor:in) / ZHU ZHENCAI (Autor:in) / TANG HONGWEI (Autor:in) / HE ZHENZHI (Autor:in) / ZHANG GANG (Autor:in) / LI WEI (Autor:in) / JIANG FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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