An apparatus and a method for distribution article placement detection, a robot, a distribution apparatus, and a controller, relating to the field of logistics. Said apparatus comprises: a plurality of distance measurement sensors, arranged on an end surface of a placement area facing a distribution article on a protruding part (21) of a robot. The protruding part (21) is positioned on a chassis (22) of the robot, and each distance measurement sensor among the plurality of distance measurement sensors is configured to measure the distance between each distance measurement sensor and an end surface facing the plurality of distance measurement sensors of a distribution article. The controller (13) is configured to determine, on the basis of a condition that the distance measured by each distance measurement sensor is no greater than a first distance threshold, that the distribution article has been positioned at a preset position of the chassis (22). The present apparatus for distribution article placement detection is able to improve precision in detecting whether a distribution article is positioned at a preset position of a robot, thus reducing loss in a shipping process.

    La présente invention concerne un appareil et un procédé de détection de placement d'article de distribution, un robot, un appareil de distribution et un dispositif de commande, et se rapporte au domaine de la logistique. Ledit appareil comprend : une pluralité de capteurs de mesure de distance, disposés sur une surface d'extrémité d'une zone de placement faisant face à un article de distribution sur une partie saillante (21) d'un robot. La partie saillante (21) est positionnée sur un châssis (22) du robot, et chaque capteur de mesure de distance parmi la pluralité de capteurs de mesure de distance est conçu pour mesurer la distance entre chaque capteur de mesure de distance et une surface d'extrémité faisant face à la pluralité de capteurs de mesure de distance d'un article de distribution. Le dispositif de commande (13) est conçu pour déterminer, sur la base d'une condition selon laquelle la distance mesurée par chaque capteur de mesure de distance n'est pas supérieure à un premier seuil de distance, que l'article de distribution a été positionné à un emplacement prédéfini du châssis (22). Le présent appareil de détection de placement d'article de distribution peut améliorer la précision lorsqu'il est détecté si un article de distribution est positionné à un emplacement prédéfini d'un robot, ce qui réduit ainsi la perte dans un processus d'expédition.

    一种配送物到位检测装置、方法、机器人、配送装置和控制器,涉及物流领域;该装置包括:多个测距传感器,设置在机器人的凸起部件(21)的面向配送物的放置区的端面上,其中,凸起部件(21)位于机器人的底盘(22)上,多个测距传感器中的每个测距传感器被配置为检测每个测距传感器与配送物的朝向多个测距传感器的端面的距离;控制器(13),被配置为根据在每个测距传感器检测的距离不大于第一距离阈值的情况下,确定配送物已位于底盘(22)的预定位置;该配送物到位检测装置能够提高检测配送物是否位于机器人预定位置的精度,减少运输过程中的损失。


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR DISTRIBUTION ARTICLE PLACEMENT DETECTION, ROBOT, DISTRIBUTION DEVICE, AND CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PLACEMENT D'ARTICLE DE DISTRIBUTION, ROBOT, DISPOSITIF DE DISTRIBUTION ET DISPOSITIF DE COMMANDE
    配送物到位检测装置、方法、机器人、配送设备和控制器


    Beteiligte:
    XU ZHETAO (Autor:in) / XIAO JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last





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