An image processing ECU as this abnormality detection device for object recognition detects abnormalities for peripheral object recognition of a vehicle using: a distance measurement sensor (10) that is mounted in a vehicle, and in addition to generating a reflected light image that includes distance information, generates a background light image; and an external camera (20) that is mounted in the vehicle, and generates a camera image. The image processing ECU comprises: a speed status ascertaining unit that acquires the speed status of the vehicle; an image information acquisition unit that acquires the background light image and the camera image; and a projection error detection unit that detects a projection error between the background light image and the camera image when the background light image and the camera image are generated at a speed status when the vehicle is at a speed in the low speed range or lower.

    La présente invention concerne un bloc de commande électronique (ECU) de traitement d'image en tant que dispositif de détection d'anomalie pour la reconnaissance d'objet détectant des anomalies pour la reconnaissance d'objet périphérique d'un véhicule à l'aide de : un capteur de mesure de distance (10) qui est monté dans un véhicule, et en plus de générer une image de lumière réfléchie qui comprend des informations de distance, génère une image de lumière d'arrière-plan ; et une caméra externe (20) qui est montée dans le véhicule, et génère une image de caméra. L'ECU de traitement d'image comprend : une unité de détermination d'état de vitesse qui acquiert l'état de vitesse du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'image qui acquiert l'image de lumière d'arrière-plan et l'image de caméra ; et une unité de détection d'erreur de projection qui détecte une erreur de projection entre l'image de lumière d'arrière-plan et l'image de caméra lorsque l'image de lumière d'arrière-plan et l'image de caméra sont générées à un état de vitesse donné lorsque le véhicule est à une vitesse donnée dans la plage de vitesse faible ou inférieure.

    物体認識用異常検出装置としての画像処理ECUは、車両に搭載され、距離情報を含む反射光画像を生成することに加えて、背景光画像を生成する測距センサ(10)と、車両に搭載され、カメラ画像を生成する外界カメラ(20)とを用いた車両の周辺物体認識における異常を検出する。画像処理ECUは、車両の速度状態を取得する速度状態把握部と、背景光画像及びカメラ画像を取得する画像情報取得部と、車両が低速域以下の速度である速度状態にて背景光画像とカメラ画像とが生成されている場合に、背景光画像とカメラ画像と間の投影誤差を検出する投影誤差検出部と、を備える。


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    Titel :

    ABNORMALITY DETECTION DEVICE FOR OBJECT RECOGNITION, ABNORMALITY DETECTION PROGRAM FOR OBJECT RECOGNITION, AND ABNORMALITY DETECTION METHOD FOR OBJECT RECOGNITION


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIE POUR RECONNAISSANCE D'OBJET, PROGRAMME DE DÉTECTION D'ANOMALIE POUR RECONNAISSANCE D'OBJET, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANOMALIE POUR RECONNAISSANCE D'OBJET
    物体認識用異常検出装置、物体認識用異常検出プログラム及び物体認識用異常検出方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    ABNORMALITY DETECTION SYSTEM, MOBILE OBJECT, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    FUKUYAMA MASAYUKI / KIOKA MASAMI | Europäisches Patentamt | 2020

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