A planetary rover for traversing the planet surface or terrain, comprising: four wheels (4) mounted on two axles with two gearboxes (1) and two sensors (2) to determine the natural geomorphological angle of repose of granular material. The wheels (4) of the rover are adapted to the angle of repose, so that the wheels (4) remain flat on the inclined surface.
Il est avéré que le degré de traction et de frottement est corrélé au poids propre du pneumatique et de la charge exercée. En outre, plus la charge exercée ou supportée est élevée, plus il est difficile pour le pneu de rouler sur cette surface. Par conséquent, il est intéressant que le degré de traction et de frottement puisse être réduit de manière significative si le pneu est amené à traverser cette surface en s'adaptant à l'angle de repos de ce matériau. En vue de cela, le système de roue à réglage angulaire (AAWS) a été envisagé de sorte à atteindre l'élasticité du pneumatique qui peut être assurée et le cycle de vie du pneumatique peut être étendu et soutenu de manière significative sur les surfaces de terre ainsi que celles autres que de terre tout en augmentant la vitesse transversale. L'AAWS comprend un véhicule-satellite équipé de roues (4) montées sur des essieux (3) ajustés dans des boîtes de vitesses (1) comportant ou au sein desquelles sont montés des capteurs (2) utilisés pour déterminer et adopter l'angle de repos géomorphologique naturel de ce matériau granulaire non lié spécifique pour supporter la charge exercée par l'angle de repos et ceci représente une résistance inhérente.
ROVER FOR TRAVERSING GRANULAR MATERIAL CONSIDERING THE ANGLE OF REPOSE
PROCÉDÉ ET ÉQUIPEMENT POUR TRAVERSER SANS CRÉER DE CHARGE VERTICALE EXCESSIVE SUR LA SURFACE POUR ÉVITER UNE TRACTION, UNE USURE ET UNE DÉCHIRURE ÉLEVÉES DE LA ROUE TOUT EN AMÉLIORANT LA VITESSE
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
British Library Conference Proceedings | 2000
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