A planetary rover for traversing the planet surface or terrain, comprising: four wheels (4) mounted on two axles with two gearboxes (1) and two sensors (2) to determine the natural geomorphological angle of repose of granular material. The wheels (4) of the rover are adapted to the angle of repose, so that the wheels (4) remain flat on the inclined surface.

    Il est avéré que le degré de traction et de frottement est corrélé au poids propre du pneumatique et de la charge exercée. En outre, plus la charge exercée ou supportée est élevée, plus il est difficile pour le pneu de rouler sur cette surface. Par conséquent, il est intéressant que le degré de traction et de frottement puisse être réduit de manière significative si le pneu est amené à traverser cette surface en s'adaptant à l'angle de repos de ce matériau. En vue de cela, le système de roue à réglage angulaire (AAWS) a été envisagé de sorte à atteindre l'élasticité du pneumatique qui peut être assurée et le cycle de vie du pneumatique peut être étendu et soutenu de manière significative sur les surfaces de terre ainsi que celles autres que de terre tout en augmentant la vitesse transversale. L'AAWS comprend un véhicule-satellite équipé de roues (4) montées sur des essieux (3) ajustés dans des boîtes de vitesses (1) comportant ou au sein desquelles sont montés des capteurs (2) utilisés pour déterminer et adopter l'angle de repos géomorphologique naturel de ce matériau granulaire non lié spécifique pour supporter la charge exercée par l'angle de repos et ceci représente une résistance inhérente.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROVER FOR TRAVERSING GRANULAR MATERIAL CONSIDERING THE ANGLE OF REPOSE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET ÉQUIPEMENT POUR TRAVERSER SANS CRÉER DE CHARGE VERTICALE EXCESSIVE SUR LA SURFACE POUR ÉVITER UNE TRACTION, UNE USURE ET UNE DÉCHIRURE ÉLEVÉES DE LA ROUE TOUT EN AMÉLIORANT LA VITESSE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    22.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    Angle of Repose Measurement

    Gupta, R. C. / Council of Scientific and Industrial Research | British Library Conference Proceedings | 2000


    Angle of repose system and method

    SANTAMARINA JUAN CARLOS / SALVA RAMIREZ MARISOL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Angle of Repose Detector for Hauling Machines

    LANDES JAMES / SCHWARTZ TIMOTHY | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Angle of repose detector for hauling machines

    LANDES JAMES / SCHWARTZ TIMOTHY | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff