In a particular embodiment, parallel deconfliction processing of unmanned aerial vehicles (UAVs) is disclosed that includes a UAV control system partitioning the airspace over a geographic region into a plurality of airspace regions. In this example embodiment, the UAV control system includes a plurality of deconfliction controllers. For each deconfliction controller in the plurality of deconfliction controllers, the UAV control system assigns to the deconfliction controller, one or more airspace regions of the plurality of airspace regions. The UAV control system also inputs, in parallel, flight path data for a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs) to the plurality of deconfliction controllers. This embodiment also includes processing, in parallel by the plurality of deconfliction controllers, the flight path data to identify a flight conflict between two or more UAVs. Each deconfliction controller outputs a deconfliction result for each airspace region.

    Dans un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne le traitement d'élimination de conflit parallèle de véhicules aériens sans pilote (UAV) qui comprend un système de commande d'UAV divisant l'espace aérien sur une région géographique en une pluralité de régions d'espace aérien. Dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple, le système de commande d'UAV comprend une pluralité de dispositifs de commande d'élimination de conflit. Pour chaque dispositif de commande d'élimination de conflit dans la pluralité de dispositif de commande d'élimination de conflit, le système de commande d'UAV attribue au dispositif de commande d'élimination de conflit une ou plusieurs régions d'espace aérien de la pluralité de régions d'espace aérien. Le système de commande d'UAV reçoit également, en parallèle, des données de trajectoire de vol pour une pluralité de véhicules aériens sans pilote (UAV) vers la pluralité de dispositifs de commande d'élimination de conflit. Ce mode de réalisation comprend également le traitement, en parallèle par la pluralité de dispositifs de commande d'élimination de conflit, des données de trajectoire de vol pour identifier un conflit de vol entre deux UAV ou plus. Chaque dispositif de commande d'élimination de conflit délivre un résultat de suppression de conflit pour chaque région d'espace aérien.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    TRAITEMENT D'ÉLIMINATION DE CONFLIT PARALLÈLE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

    ALI SYED MOHAMMAD / DUKE LOWELL L / AKBAR ZEHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

    ALI SYED MOHAMMAD / DUKE LOWELL L / AKBAR ZEHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Parallel deconfliction processing of unmanned aerial vehicles

    ALI SYED MOHAMMAD / DUKE LOWELL L / AKBAR ZEHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

    ALI SYED MOHAMMAD / DUKE LOWELL L / AKBAR ZEHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Flight path deconfliction among unmanned aerial vehicles

    ALI SYED MOHAMMAD / DUKE LOWELL L / AKBAR ZEHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff