A multi-sensor based unmanned aerial vehicle and a method for controlling the same. The unmanned aerial vehicle may include: a sensor part configured to acquire inertia information or position information of the unmanned aerial vehicle; and a controller. The controller is configured to estimate the position of the unmanned aerial vehicle by applying the information acquired by the sensor part to an extended Kalman filter and control movement of the unmanned aerial vehicle, based on the estimated position of the unmanned aerial vehicle. The sensor part includes: an inertia sensor configured to acquire the inertia information of the unmanned aerial vehicle; a tag recognition sensor configured to recognize a tag attached to a rack and acquire absolute position information of the unmanned aerial vehicle; and an image sensor attached to the unmanned aerial vehicle so as to acquire an image of the movement environment of the unmanned aerial vehicle.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote à capteurs multiples et son procédé de commande. Le véhicule aérien sans pilote peut comprendre : une partie formant capteur configurée pour acquérir des informations d'inertie ou des informations de position du véhicule aérien sans pilote ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré pour estimer la position du véhicule aérien sans pilote par l'application des informations acquises par la partie formant capteur à un filtre de Kalman étendu et pour commander le mouvement du véhicule aérien sans pilote, en fonction de la position estimée du véhicule aérien sans pilote. La partie formant capteur comprend : un capteur d'inertie configuré pour acquérir les informations d'inertie du véhicule aérien sans pilote ; un capteur de reconnaissance d'étiquette configuré pour reconnaître une étiquette fixée à un support et acquérir des informations de position absolue du véhicule aérien sans pilote ; et un capteur d'image fixé au véhicule aérien sans pilote de façon à acquérir une image de l'environnement de mouvement du véhicule aérien sans pilote.
MULTI-SENSOR-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À CAPTEURS MULTIPLES ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Multi-sensor-based unmanned aerial vehicle and method for controlling same
Europäisches Patentamt | 2023
|MULTI-SENSOR-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle supporting the same
Europäisches Patentamt | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SUPPORTING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
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