Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, the steering control device according to the present disclosure comprises: a noise frequency calculation unit for calculating the noise frequency of noise transmitted to a wheel; a noise frequency filtering unit for determining filtering degree on the basis of two or more driving modes, and filtering the noise frequency according to the filtering degree; and a reactive torque calculation unit for calculating reactive torque on the basis of the filtered noise frequency.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de direction, un procédé de commande de direction, et un système d'aide à la direction les comprenant. En particulier, le dispositif de commande de direction selon la présente invention comprend : une unité de calcul de fréquence de bruit pour calculer la fréquence de bruit du bruit transmis à une roue ; une unité de filtrage de fréquence de bruit pour déterminer un degré de filtrage sur la base de deux modes de conduite ou plus et filtrer la fréquence de bruit en fonction du degré de filtrage ; et une unité de calcul de couple réactif pour calculer un couple réactif sur la base de la fréquence de bruit filtrée.

    본 개시는 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 바퀴에 전달되는 노이즈의 노이즈 주파수를 산출하는 노이즈 주파수 산출부와, 2개 이상인 주행 모드에 기초하여 필터링 정도를 결정하고, 노이즈 주파수를 필터링 정도에 따라 필터링하는 노이즈 주파수 필터링부 및 필터링된 노이즈 주파수에 기초하여 반력 토크를 산출하는 반력 토크 산출부를 포함한다.


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    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING SUPPORT SYSTEM INCLUDING SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION, ET SYSTÈME D'AIDE À LA DIRECTION LES COMPRENANT
    조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템


    Beteiligte:
    YEON JE HYEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING SUPPORT SYSTEM INCLUDING SAME

    HONG SEUNG GYU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING SUPPORT SYSTEM INCLUDING SAME

    HONG SEUNG GYU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Steering control device and steering assist system including same

    JEONG MIN WOO / PARK SUN HONG / TAE HYUN CHUL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff