[Problem] To provide a mobile body, an information processing device, an information processing method, and a program whereby it is possible to improve the accuracy of determination of whether or not to land a drone device on the landing surface. [Solution] This mobile body has a control unit. The control unit calculates the variation of the landing surface over time from the images of the landing surface for the mobile body as captured in chronological order by an image-capturing unit of the mobile body in a hovering state, and determines whether or not to land the mobile body on the landing surface on the basis of the calculated variation over time.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un corps mobile, un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme grâce auxquels il est possible d'améliorer la précision de détermination pour savoir s'il faut ou non faire atterrir un dispositif de drone sur la surface d'atterrissage. La solution selon l'invention porte sur un corps mobile qui comporte une unité de commande. L'unité de commande calcule la variation de la surface d'atterrissage au fil du temps à partir des images de la surface d'atterrissage pour le corps mobile telles que capturées dans l'ordre chronologique par une unité de capture d'image du corps mobile dans un état de vol stationnaire, et détermine s'il faut ou non faire atterrir le corps mobile sur la surface d'atterrissage sur la base de la variation calculée au fil du temps.

    【課題】ドローン機体を着地面に着地させるか否かの判断の正確性を向上可能な移動体、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提案する。 【解決手段】本技術の移動体は、制御部を有する。上記制御部は、ホバリング状態の上記移動体が有する撮像部により上記移動体の着地面が時系列に撮像された画像から、上記着地面の時間変化を算出し、上記算出された時間変化に基づき、上記移動体を上記着地面に着地させるか否かを判定する。


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    Titel :

    MOBILE BODY, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
    移動体、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム


    Beteiligte:
    AKANUMA ERIO (Autor:in) / MAEDA KEISUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOBILE BODY

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